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马辉辉
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
付宜利
哈尔滨工业大学现代生产技术中心
李显凌
哈尔滨工业大学现代生产技术中心
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作者
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马辉辉
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李显凌
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付宜利
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中国医疗器械...
年份
2篇
2006
共
2
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介入式血管手术机器人热动力学及驱动导向控制研究
微创介入式手术导向机器人是一种安置在手术器械前端提供导向功能的微型装置,由包含形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy:SMA)驱动器的多节弯曲单元组成,能够自主地实现不同方向和角度的弯曲导向,并借助手术前建立的人...
马辉辉
关键词:
热动力学
文献传递
微创介入手术主动导管的矩阵式驱动系统的设计
被引量:1
2006年
根据徽创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点,提出了一种矩阵式驱动控制系统,使用最少的导线完成对多个SMA驱动器的控制。利用单片机输出的脉宽调制(PWM)信号对脉冲电流进行调节和多个驱动器之间的相互配合作用,实现主动导管的导向动作。
付宜利
马辉辉
李显凌
关键词:
形状记忆合金
脉宽调制
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