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马辉辉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇血管
  • 1篇血管手术
  • 1篇手术
  • 1篇热动力学
  • 1篇微创
  • 1篇微创介入
  • 1篇脉宽调制
  • 1篇矩阵式
  • 1篇控制研究
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇SMA

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇马辉辉
  • 1篇李显凌
  • 1篇付宜利

传媒

  • 1篇中国医疗器械...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
介入式血管手术机器人热动力学及驱动导向控制研究
微创介入式手术导向机器人是一种安置在手术器械前端提供导向功能的微型装置，由包含形状记忆合金（ShapeMemoryAlloy:SMA）驱动器的多节弯曲单元组成，能够自主地实现不同方向和角度的弯曲导向，并借助手术前建立的人...
马辉辉
关键词：热动力学
文献传递
微创介入手术主动导管的矩阵式驱动系统的设计被引量：1
2006年
根据徽创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点,提出了一种矩阵式驱动控制系统,使用最少的导线完成对多个SMA驱动器的控制。利用单片机输出的脉宽调制(PWM)信号对脉冲电流进行调节和多个驱动器之间的相互配合作用,实现主动导管的导向动作。
付宜利马辉辉李显凌
关键词：形状记忆合金脉宽调制
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共1页<1>
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