丁浩
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家教育部博士点基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 智能输转平台外壳
- 1.本外观设计产品的名称：智能输转平台外壳。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作智能输转平台的外壳，用于外部设备的安装及对智能输转平台进行防护。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的...
- 刘建伟赵建波佗卫涛丁浩王姣龙王少参李亚辉
- UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真被引量：2
- 2011年
- 通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型。基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础。
- 宋保维陈良军丁浩曹永辉
- 关键词：虚拟样机运动仿真
- 混合翼型对扑翼推进性能影响分析被引量：5
- 2016年
- 以NACA0006翼型为基准翼型,将其前缘部分更换为相对最大厚度较大的NACA0008、NACA0010、NACA0015和NACA0020翼型前缘部分,组成混合翼型.通过流体仿真软件Fluent14.5对基准翼型及混合翼型进行数值模拟计算,并分析扑翼运动的推进性能.结果表明:混合翼型相较于基准翼型对扑翼运动推力系数和推进效率有显著提高.
- 曹永辉朝黎明丁浩赵红印
- 关键词：扑翼
- 基于滑移网格海龟扑翼推进数值仿真研究被引量：2
- 2011年
- 为了探讨海龟翼摆动时产生的流体推进力与摆动频率、幅度以及来流速度之间的关系,对海龟翼在不同工况下进行了数值仿真计算。针对海龟翼在粘性介质中运动,采用滑移网格技术,结合扑翼运动规律,建立扑翼推进数值计算模型,模拟海龟二维剖面翼以特定规律运动时的流体动力特性。通过数值仿真,得出扑翼推进力与摆动频率、摆动幅度以及来流速度之间的关系。经实践证明:翼静水中摆动平均推力随着摆动频率、幅度的增加而增大,且频率较大时随频率增大得更为明显,为下一步扑翼驱动机构设计打下基础,具有一定的实践指导意义。
- 宋保维邓军曹永辉丁浩
- 关键词：仿生扑翼数值仿真
- 智能输转平台车
- 1.本外观设计产品的名称：智能输转平台车。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作用于输转物品的车，尤其是输转机场行李的车，用在机场、车站等场合实现行李的智能化输转。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4....
- 刘建伟赵建波佗卫涛丁浩王姣龙王少参李亚辉
- 仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术被引量：1
- 2011年
- 针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生。简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状。在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来发展趋势。
- 宋保维丁浩黄桥高吴文辉朱崎峰
- 关键词：无人水下航行器
- 水下仿生扑翼推进性能分析被引量：5
- 2013年
- 为了探索水下仿生扑翼的推进机理,研究水下扑翼推力及推进效率的特性,建立了二自由度水下扑翼运动模型及水下扑翼推进效率估算方法。采用计算流体力学的方法,利用动网格技术处理运动边界问题,基于Realizable k-ω湍流模型对水下扑翼运动的非定常水动力性能进行了数值计算。通过对多种运动工况下水下扑翼推进性能数值计算的结果分析,阐述了水下扑翼推力产生的机理,得到了扑动频率、上下拍动幅度、翻转幅度等扑翼运动参数对扑翼推力的影响关系,给出了水下扑翼推进效率随运动参数的变化曲线及最佳推进效率点,为水下扑翼推进技术的研究和发展提供了重要参考。
- 丁浩宋保维田文龙
- 关键词：动网格推力
- 仿生扑翼UUV推进机构设计及运动仿真被引量：2
- 2011年
- 针对仿生扑翼UUV所使用的推进机构进行设计研究,在对海龟前肢运动模式分析的基础上,设计了一套二自由度仿生扑翼推进机构,该机构由两个电机分别驱动扑翼模型上下拍水及绕翼轴自身翻转,两个电机转动相互结合可以近似实现海龟前肢扑翼运动模式。对所设计推进机构进行三维建模及虚拟装配,并对其进行了运动仿真,给出了两种驱动模式下扑翼运动过程的姿态及相应的角速度和角加速度。
- 丁浩宋保维朱崎峰
- 关键词：运动仿真
- 一种仿海龟扑翼推进机构设计被引量：7
- 2011年
- 基于仿生学原理,分析海龟扑翼运动规律及扑翼推进机理,设计一种新型仿海龟扑翼运动规律的推进机构。该推进机构以凸轮机构和曲柄滑块机构为基础,具体设计了推进机构的几何参数,使推进机构能够逼近海龟扑翼的运动轨迹。以铰链机构为扑翼翻转的驱动机构,建立了该翻转机构的数学模型及优化设计模型,对该铰链翻转机构进行优化设计,逼近海龟扑翼在不同位置处的翻转角度。设计结果表明,该推进机构能模仿海龟扑翼的运动形式,在水下机器人领域具有广阔的应用前景。
- 朱崎峰宋保维丁浩黄桥高吴文辉
- 关键词：仿生学机械装置优化设计
