2024年8月24日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
代雪松
作品数:
29
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
医药卫生
机械工程
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
张永德
哈尔滨理工大学
姜金刚
哈尔滨理工大学
刘金辉
哈尔滨理工大学
孟大伟
哈尔滨理工大学
杨吉超
哈尔滨理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
27篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
4篇
医药卫生
2篇
机械工程
1篇
自动化与计算...
主题
10篇
前列腺
6篇
植入
6篇
粒子植入
5篇
支撑杆
5篇
手术
5篇
康复
5篇
机器人
5篇
脚踝
5篇
撑杆
5篇
穿刺
4篇
电机
4篇
入针
4篇
进针
3篇
调整器
3篇
下肢运动
3篇
小腿
3篇
卡件
3篇
康复效果
3篇
康复训练
3篇
多自由度
机构
29篇
哈尔滨理工大...
作者
29篇
代雪松
23篇
张永德
20篇
姜金刚
5篇
孟大伟
5篇
刘金辉
4篇
马雪峰
4篇
杨吉超
3篇
杜海艳
3篇
霍彪
3篇
郭晓伟
3篇
孔祥儒
2篇
李果
2篇
朱成亮
1篇
黄致远
传媒
1篇
哈尔滨理工大...
年份
3篇
2022
3篇
2021
2篇
2020
9篇
2019
6篇
2018
6篇
2017
共
29
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种被动式前列腺粒子植入枪
本发明公开了一种被动式前列腺粒子植入枪,它涉及医疗技术领域,它包含内针、外针、挡块A、连接杆、粒子库接收装置、挡块B、导向杆A、导向杆B、滑块、连接套、推块、手柄、紧定螺钉、定位螺钉、枪把,所述的挡块开有限位槽,限位槽可...
张永德
魏然
姜金刚
王开瑞
代雪松
刘博建
文献传递
用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路
本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路,该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块;电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号,对直流信号进行滤波;主控模块的信号处...
孟大伟
刘金辉
杜鑫
朱成亮
贾亚杰
孔祥儒
代雪松
文献传递
一种轨迹可变的下肢康复训练椅
本发明公开了一种可变轨迹的下肢康复训练装置,承重框架上附有座椅升降机构,通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节;轨迹调节杆固定两个限位滑块上,通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置...
张永德
高英博
姜金刚
代雪松
胡逸锋
赵梓汐
文献传递
多运动模式的下肢康复器械
本发明提供一种多运动模式的下肢康复器械。大腿支撑杆与连接座相连接,支撑座上设有圆杆Ⅱ,小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上,小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接,脚底板与圆杆Ⅱ相连接,滑块安装在T形导轨内,撑架的一端与固定铰链固定...
张永德
代雪松
姜金刚
左思浩
马雪峰
基于矫正力的前列腺粒子植入精准穿刺机理及控制策略研究
前列腺粒子植入是使用穿刺针将具有放射性的粒子送到癌变区域的一种放疗手段,属于微创外科手术的范畴,具有创伤小、恢复快、伤口恢复快的特点。由于手术中常用的斜尖穿刺针会在穿刺过程中发生挠曲形变,不能很好的跟随术前规划的从进针点...
代雪松
关键词:
前列腺
粒子植入
一种前列腺近距离粒子植入针调节装置
本发明公开了一种前列腺近距离粒子植入针调节装置,它涉及医疗器械领域,由圆形支架,Z型支架,柱形针导,球型针导四部分组成,可实现粒子植入手术过程中对粒子植入针的引导,医生将该装置固定于医疗机械臂上,控制机械臂将前列腺近距离...
张永德
胡逸锋
赵佳伟
高英博
代雪松
杨健智
文献传递
一种前列腺手术机器人的多模态感知系统及数据融合方法
本发明专利涉及一种前列腺手术机器人的多模态感知系统及数据融合方法,它包括电磁定位系统,用以测量穿刺针的实时位置信息;超声图像导航系统,用以测量穿刺针与组织的实时位置关系;六维力传感器系统,用以测量穿刺针受力情况,进行预警...
张永德
刘博健
姜金刚
张贯一
杨智康
代雪松
路明月
文献传递
用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路
本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路,该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块;电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号,对直流信号进行滤波;主控模块的信号处...
孟大伟
刘金辉
杜鑫
朱成亮
贾亚杰
孔祥儒
代雪松
文献传递
用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置
本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括:将待测电机置于U型磁轭的U型腔内,并在待测电机的待测表面上放置接收棒,其中,U型磁轭的水平部套有第一线圈,且该第一线圈连接交流电源,接收棒上套有第二...
孟大伟
刘金辉
杜鑫
李果
许朕玮
刘子宁
代雪松
文献传递
一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置
本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置,通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II,对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作,该装置有两个涂药模块,可根据治疗需要涂抹不同药...
张永德
路明月
郭晓伟
杜海艳
姜金刚
代雪松
文献传递
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张