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张小根

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：江西理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇无人机
  • 7篇信号
  • 5篇入侵
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇能源装置
  • 4篇人机
  • 4篇控制台
  • 3篇无线
  • 2篇地面站
  • 2篇地图
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁干扰
  • 2篇信号检测
  • 2篇信息防护
  • 2篇云台
  • 2篇帧间
  • 2篇帧图像
  • 2篇视频
  • 2篇视频压缩

机构

  • 16篇江西理工大学

作者

  • 16篇张小根
  • 15篇樊宽刚
  • 6篇邱海云
  • 2篇逄启寿
  • 2篇匡以顺
  • 1篇古志雄

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法
本发明公开了一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法，包括浮空器、测量数据采集装置、浮空器姿态调整装置、全方位监控设备、浮空器通信装置、浮空器能源装置，还包括具有浮空器升降装置、控制台、地面站通信装置和地面站能源装置...
樊宽刚何兵张小根陈仁义刘平川王文帅
基于分段的无人机定位研究
针对当前无人机“黑飞”事件日益增多，规范无人机安全有序地飞行引起了各个地方的重视，对无人机进行定位成为了规范无人机飞行中重要的一环。由于无人机体积小飞行速度快，传统的定位方法不再适用，需依据无人机的特征研究无人机的定位。...
张小根
关键词：无人机接收信号强度
文献传递
一种针对无人机的定向式光学干扰系统
本发明公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及控制台和能源装置。本发明完善了无人机干扰技术，实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了当前无人机干扰手段单一...
樊宽刚王文帅陈仁义王渠张小根徐文堂刘汉森刘平川
文献传递
基于精细无线电地图重构的无人机定位研究
2021年
针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题,提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型,通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题,最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.2760,参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.8634。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比,所提方法使用10000个训练样本达到了更优的重建误差效果。
樊宽刚樊宽刚刘汉森
关键词：无人机
针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统
本发明公开了一种针对快速移动的民用多旋翼无人机定位跟踪方法及系统，结合采用云台雷达摄像机进行目标的探测和摄像、利用卷积神经网络进行目标识别、对无人机的特征进行间隔动态更新(即分为关键帧更新特征和非关键帧接受特征传播)、使...
樊宽刚徐文堂王渠陈仁义张小根刘平川王文帅邱海云侯浩楠
一种针对无人机的定向式光学干扰系统
本发明公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及控制台和能源装置。本发明完善了无人机干扰技术，实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了当前无人机干扰手段单一...
樊宽刚王文帅陈仁义王渠张小根徐文堂刘汉森刘平川
文献传递
一种检测无人机拍摄的系统和方法
本发明公开了一种检测无人机拍摄系统，包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块，可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源，本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩，比较图像间和图像内的差异进...
樊宽刚何兵陈仁义张小根邱海云逄启寿陈宇航匡以顺
针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统
本发明公开了一种针对快速移动的民用多旋翼无人机定位跟踪方法及系统，结合采用云台雷达摄像机进行目标的探测和摄像、利用卷积神经网络进行目标识别、对无人机的特征进行间隔动态更新(即分为关键帧更新特征和非关键帧接受特征传播)、使...
樊宽刚徐文堂王渠陈仁义张小根刘平川王文帅邱海云侯浩楠
文献传递
一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置
本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置，包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块；所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上，所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部；所述电动舵机模块和控...
樊宽刚张小根邱海云王渠陈仁义徐文堂刘平川王文帅侯浩楠
文献传递
一种自动识别与干扰无人机系统
本发明公开了一种自动识别与干扰无人机系统，包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器；所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS...
樊宽刚张小根邱海云肖晶晶王渠陈仁义徐文堂侯浩楠
文献传递
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