李培
- 作品数:31 被引量:1H指数:1
- 供职机构:东莞理工学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种表面瑕疵检测器和表面检测方法
- 一种表面瑕疵检测器,包括:主控芯片(21)、光源单元(22)、光敏电阻传感单元(23)、电压检测单元(24)、电源单元(25)。一种表面检测方法:当产品待检测面出现瑕疵,待检测面反射光发生改变,根据电压检测单元的电压变化...
- 李川唐晓峰邓君孙振忠李培陈卫东廖钦华王湘罗海明张国森邓凯
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- 一种框架类零件的胶垫安装机构
- 本发明涉及一种框架类零件的胶垫安装机构,它包括输送架,输送架上设置有与产品配合的输送带,且产品的横框贴住输送架,输送架上设置与产品配合的上垫装置,上垫装置包括设置在输送架上方的方形上固定板,上固定板上沿对角线方向开设有取...
- 邓君黄红梅邓凯李培
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- 一种轴承自动组装机
- 本发明涉及一种轴承自动组装机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有套接装置,套接装置通过给进装置与上珠输送槽配合,上珠输送槽的中部开设有压珠限位孔,压珠限位孔的下方设置有与压珠限位装置、上方设置有压珠装置,压珠限位装置包...
- 邓君黄红梅邓凯李培
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- 3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发被引量:1
- 2018年
- 为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本比例尺寸,选择了合适的控制与驱动元件,在硬件方面我们选用了技术已经比较成熟的舵机控制系统,以方便于动作组的调试。经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大步骤[1]。最终完成了3D打印动漫舞蹈机器人一二代的设计。研究成果显示,3D打印技术可实现舞蹈机器人的个性化定制,从而可设计出结构更合理,更美观的动漫舞蹈机器人。
- 马浩鹏徐红娇李培胡宇鹏
- 关键词:舞蹈机器人舵机
- 一种电机定子的全自动组装生产机
- 本发明涉及一种电机定子的全自动组装生产机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有输送装置,输送装置包括两条给进装置,给进装置上设置有给进块,且两条给进装置的端部设置有换位气缸,给进块上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具,机架...
- 邓君黄红梅邓凯李培
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- 一种多轴高效点胶机
- 本发明涉及一种多轴高效点胶机,它包括支撑板,支撑板上设置有产品载具配合的输送装置,输送装置上设置有与产品载配合的顶料机构,顶料机构上设置有多轴点胶机构,产品载具包括载料主体,所述的载料主体上并排均匀的开设与产品配合的载料...
- 邓君黄红梅邓凯李培
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- 一种表面瑕疵检测器
- 本实用新型公开了一种表面瑕疵检测器,属于检测领域,一种表面瑕疵检测器具有光敏电阻传感单元,利用光敏电阻的特性;光敏电阻在光线的作用下其电阻值往往变小,一旦产品待检测面出现瑕疵,产品待检测面光的反射就会改变,光敏电阻的电阻...
- 李川邓君孙振忠李培陈卫东廖钊华王湘罗海明张国森邓凯
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- 一种转子抛光喷油扇叶组装一体机
- 本发明涉及一种转子抛光喷油扇叶组装一体机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有向右下方倾斜的且与转子(配合的滑槽,在滑槽的中部依次设置有与其对接的且水平放置的抛光输送装置和扇叶组装输送装置,抛光输送装置的上方设置抛光装置...
- 邓君黄红梅邓凯李培
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- 一种能够自动调节高度的多功能智能购物车
- 本实用新型涉及一种能够自动调节高度的多功能智能购物车,它包括载物箱,载物箱下方设置有升降装置,升降装置包括上支撑架和下支撑架,上支撑架与下支撑架之间连接有第一支撑杆和第二支撑杆,第二支撑杆的上端与上支撑架铰接配合且下端连...
- 邓君李培廖钊华
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- 一种硬币分选包装一体机
- 本实用新型涉一种硬币分选包装一体机,它包括机架,机架上设置有竖直走向的包装装置,包装装置的上部通过进料筒配合有分选装置,且进料筒内设置有光电计数器,包装装置包括成圆形均匀的设置在机架上并与硬币配合的三组搓纸筒,搓纸筒的搓...
- 邓君李培黄壮溪
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