张泽亮
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法
- 本发明公开了一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪与加速度计检验GNSS速度，通过滑动递推窗口补偿运动加速度，在第一级滤波中融合陀螺仪与加速度计数据；然后利用GNSS速度检验磁...
- 周泽波张泽亮吴荩
- 文献传递
- 一种附有运动加速度补偿的MARG姿态计算方法
- 本发明公开了本发明提出一种附有运动加速度补偿的MARG姿态计算方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪进行姿态一步预测，然后利用一步预测值对加速度计与磁力计进行检测，最后针对不同检测结果执行相应的数据融合算法。通过使用本...
- 周泽波张泽亮
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- 一种十轴惯性测量装置
- 本专利提出了一种十轴惯性测量装置，属于传感器领域。首先本发明设计了一种MEMS陀螺仪的信号调理电路，补偿陀螺仪的检测谐振峰值，并抑制高频噪声，实现MEMS惯性传感器模拟信号的高精度AD采样。在此基础上，本专利设计了一种基...
- 周泽波沈丹张泽亮
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- 基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法被引量：1
- 2023年
- 针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型,并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法,提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试,结果表明,所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失,有效提高定位精度。
- 周泽波张泽亮彭鑫李滚陶洋王亮权罗鑫
- 关键词：协同导航超宽带
- 一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方法
- 本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶...
- 周泽波张泽亮
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- 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法
- 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法，本发明涉及符号执行可视化技术领域，解决现有技术在漏洞发掘过程中符号执行不能够动态呈现，难于克服代码覆盖瓶颈导致的遍历效率低等技术问题。本发明主要包括启动漏洞挖掘工具和符号执行可视化工...
- 张小松陈厅张泽亮牛伟纳陈瑞东朱迦南全威龙王中晴周旷
- 二进制动态符号执行可视化管理工具研究与实现
- 随着软件安全性受到越来越广泛的关注,软件研发人员开始投入更多的研究工作到漏洞测试技术上。动态符号执行是一项非常有前景的测试生成和漏洞挖掘技术,多项研究表明它具有潜在的高效生产力,目前这项技术的研究重点已经开始从学术研究向...
- 张泽亮
- 关键词：可视化分析
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- 一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方法
- 本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶...
- 周泽波张泽亮
- 多运动载体协同MARG姿态估计与干扰补偿方法研究
- 包含加速度计、陀螺仪和磁力计的微机电系统（Microelectronic Mechanical System,MEMS）MARG（magnetic,angular rate and gravity,MARG）传感器阵列被...
- 张泽亮
- 文献传递
- 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法
- 用于漏洞发掘的动态符号执行可视化方法，本发明涉及符号执行可视化技术领域，解决现有技术在漏洞发掘过程中符号执行不能够动态呈现，难于克服代码覆盖瓶颈导致的遍历效率低等技术问题。本发明主要包括启动漏洞挖掘工具和符号执行可视化工...
- 张小松陈厅张泽亮牛伟纳陈瑞东朱迦南全威龙王中晴周旷
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