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结合对比学习的三维点云主动标注方法: 2023年; 针对当前基于深度学习的点云理解任务需要大量标注数据但数据标注极为消耗成本的现实问题,提出一种基于对比学习预训练的点云主动筛选点云标注方法.通过交替运行对比学习预训练特征提取与主动学习选择模块,在未标注数据中筛选最有代表性的样本进行标注,从而在有限的标注成本下获得最佳性能的点云理解模型.首先基于对比学习的自监督范式进行预训练;然后固定模型参数,利用该模型对未标注点云提取特征,通过设计基于不确定性和特征多样性的指标,从中选择代表性数据进行标注.在点云分类以及分割等任务中,验证了所提方法的有效性;在ModelNet40数据集上的实验结果表明,该方法可有效地提高模型在弱监督下的表现,与随机选择数据进行标注的方法相比,可以提高20%以上的准确率,在接近10%的数据标注下最终达到73%的准确率;在ShapeNet数据集上的实验结果证明,该方法对于分割任务也有较好的表现,在1000组标注数据下取得了91%的精度,接近于监督训练水平.; 杨国庆赖文韬黄惠

基于神经网络的点云数据的处理方法、装置和设备: 本发明涉及一种基于神经网络的点云数据的处理方法、装置和设备。该方法包括：获取第一点集数据和第二点集数据；所述第一点集数据和所述第二点集数据分别表示目标物体在不同形状下外表面的点数据集合。采用预设的神经网络的结构参数，对所...; 黄惠尹康学张皓丹尼尔·科恩; 文献传递

一种三维线条的生成方法、存储介质及系统: 本发明提供一种三维线条的生成方法、存储介质及系统，其中，生成方法包括步骤：对输入的三维模型进行特征检索，根据检索的特征在所述三维模型表面生成三维曲线结构；采用交互方式对所述三维曲线结构进行编辑处理，得到三维线条。依据本发...; 徐鹏飞杨之瑾黄惠

一种基于遗传算法的航点连线方法、装置及智能终端: 本发明公开了一种基于遗传算法的航点连线方法，所述方法包括：获取航点集和实景模型；根据航点集和实景模型得到相邻航点间位置关系；根据相邻航点间位置关系，得到相邻航点间的权重值；根据相邻航点间的权重值进行遗传算法计算，得到航点...; 黄惠陈鑫付鸫

点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质: 本申请涉及一种点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维点云；所述三维点云包括多个输入点；对所述输入点的邻域点特征进行特征聚集得到所述输入点的第一特征；将所述第一特征映射至相应输入点所对应的注意...; 黄惠林力强; 文献传递

无人机飞行路径生成方法、装置、存储介质及设备: 本发明提供了一种无人机飞行路径生成方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：根据地标的关键视角集合生成至少一个有序关键视角子集；利用有序关键视角子集生成地标的局部飞行路径；基于局部飞行路径构建并求解广义旅行销售员问题，得到...; 黄惠谢科

基于属性的视觉情感识别方法、装置、设备及存储介质: 本申请涉及一种基于属性的视觉情感识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：确定针对各样本图像中的对象进行情感识别得到的基本情感标签；分别提取各样本图像在不同的预设的情感属性下的视觉信息；情感属性是与...; 杨景媛黄惠

基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质: 本发明提供的基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质，具体涉及道路测量技术领域，方案包括：利用无人机按照预设的初始航拍视角对目标路段进行拍摄，以构建目标路段的三维概略模型；基于三维概略模型、初始航拍视角及预设的图...; 黄惠刘洋陈鑫

无人车、其探测设备及其探测设备固定座: 本实用新型涉及一种无人车、其探测设备及其探测设备固定座。探测设备固定座包括支架、云台以及夹持件。其中，支架包括至少一根支架腿。云台设置于支架腿的一端，用于连接探测设备。夹持件设置在支架腿的另一端，用于夹持在无人车上。上述...; 任甲成黄鹏頔黄惠; 文献传递

一种基于引导匹配损失的深度纹理合成方法及相关设备: 本发明公开了一种基于引导匹配损失的深度纹理合成方法及相关设备，所述方法包括：获取目标纹理，对所述目标纹理进行像素级别初始化，获得具备源纹理颜色分布的初始化目标纹理；基于深度语义特征提取器提取源纹理和初始化目标纹理的多尺度...; 周漾陈凯健黄惠

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黄惠