陈毅夫
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种融合的长时单目标跟踪策略
- 2023年
- 本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略,融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法,形成两种跟踪模式,根据多种判断策略控制跟踪模式切换,能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自制数据集ATP-UAV上,取得了较好的跟踪效果。
- 陈毅夫陈毅夫施嘲风孟凡军杨霄任伟杰
- 关键词:相关滤波
- 音圈电机一维运动迟滞补偿教学平台被引量:1
- 2018年
- 搭建了一套适用于教学的音圈电机一维运动迟滞补偿平台。采用广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型对音圈电机的迟滞现象进行建模,利用粒子群算法对模型的参数进行识别,通过多个粒子向最优解不断逼近,每次取众多粒子中最优的粒子的解,得到最接近实验数据的拟合参数,使得迟滞模型很好地描述音圈电机一维运动的状态。通过反演算法进行迟滞补偿。实验结果验证该算法能够很好地校正迟滞现象带来的位移偏差。教学平台能够使学生更好地理解迟滞现象及其影响,学会建立音圈电机的迟滞模型和补偿音圈电机的迟滞现象。
- 许泽宇周之泰李英姿陈毅夫陈毅夫
- 关键词:音圈电机教学平台
- 一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置
- 本发明公开了一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置,该卧式探头装置由石英音叉(1)、二自由度位移台(2)、样品台(3)、逼近组件(4)、导轨(5)、三维扫描器(6)、支架和滑块组成。本发明卧式探头装...
- 李英姿张应旭陈毅夫钱建强王振宇单冠乔
- 一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器
- 本发明公开了一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器,该扫描器包括有解耦合平台、二维定位平台、基板、高度补偿平台、试样台、X轴向位移组件、Y轴向位移组件、X轴向驱动组件和Y轴向驱动组件;X轴向位移组件与X轴向驱动组件...
- 李英姿林锐陈毅夫钱建强张应旭王振宇宋子杭窦志鹏
- 文献传递
- 一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器
- 本发明公开了一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器,该扫描器包括有解耦合平台、二维定位平台、基板、高度补偿平台、试样台、X轴向位移组件、Y轴向位移组件、X轴向驱动组件和Y轴向驱动组件;X轴向位移组件与X轴向驱动组件...
- 李英姿林锐陈毅夫钱建强张应旭王振宇宋子杭窦志鹏
- 一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置
- 本发明公开了一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置,该卧式探头装置由石英音叉(1)、二自由度位移台(2)、样品台(3)、逼近组件(4)、导轨(5)、三维扫描器(6)、支架和滑块组成。本发明卧式探头装...
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- 文献传递