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余灵

作品数：18 被引量：10H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇外骨骼
  • 8篇上肢
  • 8篇机器人
  • 6篇康复
  • 5篇下肢
  • 3篇肢体
  • 3篇上肢康复
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇助力器
  • 3篇组件
  • 3篇无动力
  • 3篇下肢肌
  • 3篇下肢肌力
  • 3篇康复机器人
  • 3篇滑块
  • 3篇肌力
  • 3篇储存能量
  • 2篇弹簧
  • 2篇意图

机构

  • 18篇上海理工大学

作者

  • 18篇余灵
  • 13篇喻洪流
  • 6篇王峰
  • 6篇孟巧玲
  • 4篇王露露
  • 3篇张飞
  • 3篇李文秀
  • 3篇曾庆鑫
  • 2篇孟青云
  • 2篇杨泽茜
  • 2篇魏小东
  • 2篇李素姣
  • 1篇杜妍辰

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无动力行走助力器
本发明涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内...
孟巧玲谢巧莲余灵曾庆鑫吴沁冰喻洪流李文秀李新伟张飞
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一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置
本发明提出一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置，其特征在于，包括依次连接的机器人基架、中心转动关节、宽度调节臂、外侧转动关节、前后调节臂、肩部竖直转动关节和外骨骼机械臂，宽度调节臂与机器人基架通过中心转动关节旋转连接，宽度...
喻洪流余灵王露露王峰余杰邓露露
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用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构
本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构，小腿组件与大腿组件之间通过四连杆膝关节连接，并且小腿组件与大腿组件之间还安装有气弹簧，气弹簧的一端连接在大腿组件上，另一端与固定在小腿组件上的气弹簧滑槽机构滑动连接，利用气...
曹武警魏小东余灵谢巧莲喻洪流胡冰山孟青云
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识别人体肢体运动意图的传感器
本发明涉及一种识别人体肢体运动意图的传感器，包括固定圈、四向线性霍尔传感器、强磁带，四向线性霍尔传感器分别安装在固定圈的前、后、左、右四个位置，每个线性霍尔传感器连接电源线和一路输出信号线；强磁带佩戴在穿戴者待测关节处；...
喻洪流王峰李新伟余灵郑笒钰
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用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构
本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构，小腿组件与大腿组件之间通过四连杆膝关节连接，并且小腿组件与大腿组件之间还安装有气弹簧，气弹簧的一端连接在大腿组件上，另一端与固定在小腿组件上的气弹簧滑槽机构滑动连接，利用气...
曹武警魏小东余灵谢巧莲喻洪流胡冰山孟青云
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识别人体肢体运动意图的传感器
本发明涉及一种识别人体肢体运动意图的传感器，包括固定圈、四向线性霍尔传感器、强磁带，四向线性霍尔传感器分别安装在固定圈的前、后、左、右四个位置，每个线性霍尔传感器连接电源线和一路输出信号线；强磁带佩戴在穿戴者待测关节处；...
喻洪流王峰李新伟余灵郑笒钰
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无动力行走助力器
本实用新型涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外...
谢巧莲孟巧玲余灵曾庆鑫吴沁冰喻洪流李文秀李新伟张飞
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一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人
本发明提出一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人，其特征在于，包括背部固定机构、垂直升降机构、水平连接机构和外骨骼机械臂，背部固定机构包括机架、固定件、绑带和背部箱壳，固定件和绑带均对称的设于机架的两侧，背部箱壳设于机架上；垂直...
喻洪流余灵王露露王峰余杰邓露露
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上肢康复机器人研究进展被引量：10
2020年
在社会老龄化问题日益加剧的形势下,上肢康复机器人技术的研究和发展意义重大,该文对上肢康复机器人的国内外研究进展进行了分类概述和分析,对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。
余灵喻洪流
关键词：人口老龄化上肢康复机器人机器人技术
快速成型模块式趣味假手
本实用新型涉及一种快速成型模块式趣味假手，基座模块包括手腕基座，下手掌；手指模块包括上手掌、四指部分、拇指部分、驱动组件，上手掌与下手掌连接，每个手指包括与上手掌通过手指掌关节橡胶连接件连接的手指近节指骨、与手指近节指骨...
焦宗琪余灵杨泽茜孟巧玲
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