张天予
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金霍英东青年教师基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络攻击下的信息物理系统安全性研究综述被引量：3
- 2023年
- 随着信息物理系统在现代工业和制造业中的广泛应用,其安全性逐渐成为关系社会健康发展的重要因素.由于信息物理系统内部物理设备和通信网络的深度融合,网络攻击对系统安全的威胁日益凸显.首先,从攻击者角度总结各类网络攻击的特点,揭示系统在不同攻击下的脆弱性;其次,针对不同网络攻击的特性,从防御者角度对信息物理系统的安全状态估计、攻击检测和安全控制进行介绍,并阐述各防御策略的主要应用场景和优势;最后,对信息物理系统安全性研究面临的主要挑战进行展望.
- 叶丹靳凯净张天予
- 关键词：信息物理系统网络攻击攻击检测安全控制
- 全局信息未知的多智能体自适应容错包容控制（英文）被引量：4
- 2017年
- 研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断。针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性。最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内。
- 叶丹张天予李奎
- 关键词：多智能体容错控制自适应控制
