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司志远

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇磁致伸缩
  • 3篇悬置
  • 2篇电机
  • 2篇动力总成
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇行星轮系
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇制动
  • 2篇制动器
  • 2篇搜索
  • 2篇权向量
  • 2篇状态反馈
  • 2篇总成
  • 2篇线控
  • 2篇向量
  • 2篇联合制动
  • 2篇轮系
  • 2篇均方差

机构

  • 9篇合肥工业大学

作者

  • 9篇司志远
  • 7篇钱立军
  • 6篇白先旭
  • 2篇李洋
  • 2篇张成龙
  • 2篇蔡飞龙
  • 1篇陈健
  • 1篇李维汉

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法
本发明公开了一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法，是用于在非凸环境下符合阿克曼转向原理的车辆进行路径规划，该方法先通过激光雷达对环境进行建图，并按照比例转换为栅格地图；再通过图像处理方法识别出栅格地图中的非凸障碍物，将所...
钱立军张成龙司志远
一种动力总成磁致伸缩主动悬置
本发明公开了一种动力总成磁致伸缩主动悬置，是由橡胶主簧、磁致伸缩驱动器、液压放大机构、主动悬置壳体组成；橡胶弹簧支撑动力总成的重量，具有被动悬置的作用；磁致伸缩驱动器是主动元件，其作用是产生主动控制力；液压放大机构的作用...
钱立军司志远白先旭陈健
动力总成磁致伸缩主动悬置原理及控制方法研究
司志远
基于状态反馈x-LMS算法的发动机主动悬置控制方法
本发明公开了一种基于状态反馈x‑LMS算法的发动机主动悬置控制方法，其步骤包括：1基于Sage‑Husa卡尔曼滤波器的系统状态估计；2基于状态反馈的主动控制力的计算；3基于残余振动信号均方差的抽头权向量计算。本发明能够在...
钱立军司志远白先旭
一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器
本发明公开了一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利...
白先旭李洋司志远蔡飞龙钱立军
一种自适应悬架系统及其应用
本发明公开了一种自适应悬架系统及其应用，该悬架系统包括：缓冲自适应机构、地形自适应机构，缓冲自适应机构包括上支腿、下支腿、电控减振器及弹簧，电控减振器及弹簧上下端分别与上支腿、下支腿铰接，上支腿与下支腿铰接；地形自适应机...
白先旭张浩年李子木李成蹊孙钟莹司志远李维汉
一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器
本发明公开了一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利...
白先旭李洋司志远蔡飞龙钱立军
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基于状态反馈x-LMS算法的发动机主动悬置控制方法
本发明公开了一种基于状态反馈x‑LMS算法的发动机主动悬置控制方法，其步骤包括：1基于Sage‑Husa卡尔曼滤波器的系统状态估计；2基于状态反馈的主动控制力的计算；3基于残余振动信号均方差的抽头权向量计算。本发明能够在...
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一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法
本发明公开了一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法，是用于在非凸环境下符合阿克曼转向原理的车辆进行路径规划，该方法先通过激光雷达对环境进行建图，并按照比例转换为栅格地图；再通过图像处理方法识别出栅格地图中的非凸障碍物，将所...
钱立军张成龙司志远
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