您的位置： 专家智库 > >

李泽鹏

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇铣削
  • 8篇铣削加工
  • 5篇机器人
  • 4篇刀具
  • 3篇势场
  • 3篇势场法
  • 3篇光顺
  • 3篇光顺性
  • 2篇刀具加工
  • 2篇刀具磨损
  • 2篇刀具切削
  • 2篇特征参数
  • 2篇逆动力学
  • 2篇切削力
  • 2篇球头刀
  • 2篇误差补偿
  • 2篇铣加工
  • 2篇连续域
  • 2篇面粗糙度
  • 2篇进给

机构

  • 10篇华中科技大学

作者

  • 10篇李泽鹏
  • 9篇彭芳瑜
  • 9篇闫蓉
  • 5篇张明豪
  • 3篇宋康
  • 2篇李华
  • 2篇孙朝阳
  • 2篇唐小卫
  • 1篇郭超勇

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种切削效能约束刀具姿态的加工方法
本发明属于铣削加工制造领域，并公开了一种切削效能约束刀具姿态的加工方法。该加工方法包括(a)设定刀具加工中参数，分别计算刀具在不同姿态下的最大切削宽度；(b)计算刀具旋转一周的最大切削力和切削材料体积，然后计算切削效能；...
彭芳瑜闫蓉朱泽润宋康李泽鹏李华张明豪
一种逆动力学控制机器人直线加工的轨迹误差补偿方法
本发明属于机器人铣削加工领域，并公开了一种逆动力学控制机器人直线加工的轨迹误差补偿方法。该方法包括下列步骤：(a)获取机器人末端在笛卡尔空间中的实际位姿和实际速度；(b)实时测量不同时刻机器人末端在笛卡尔空间中实际位姿和...
彭芳瑜闫蓉朱泽润吴嘉伟李泽鹏
文献传递
基于势场法多约束的机器人铣削加工姿态规划方法和系统
本发明公开了一种基于势场法的多约束机器人铣削加工姿态规划方法和系统，属于铣削加工制造领域。本发明通过将几何物理约束转化为虚拟势场，使得被约束量在虚拟势场产生的排斥力矩的作用下，远离约束边界，从而使得生成的姿态轨迹满足几何...
彭芳瑜李泽鹏孙朝阳唐小卫闫蓉
基于势场法的多轴加工复合约束建模与姿态轨迹规划
多轴加工是复杂零件制造领域重要的工艺方法，在航空、航天、航海等设备的制造中扮演着重要的角色。其中，零件的加工精度受到了加工系统几何学、运动学、静力学、动力学等因素的综合影响。通过姿态轨迹的合理规划，可以在刀具姿态空间内实...
李泽鹏
关键词：机器人多轴加工势场法
一种用于螺旋桨缩比件翻面加工的组合夹具
本实用新型属于螺旋桨加工相关设备装配技术领域，并公开了一种用于螺旋桨缩比件翻面加工的组合夹具。该组合夹具包括叶面底座、心轴和叶背底座，叶面底座连接机床工作台和夹具，通过旋转叶面底座使得键槽与机床的X轴方向重合，从而标记待...
彭芳瑜闫蓉李泽鹏宋康郭超勇朱泽润张明豪
文献传递
一种利用尺度效应规划进给速度的方法
本发明属于铣削加工领域，并公开了一种利用尺度效应规划进给速度的方法。该方法包括下列步骤：(a)采集切削过程中的主轴、刀具和切削特征参数，计算在不同的切削宽度和刀具进给速度下的切削比能和平均未变形厚度，并获得切削比能和平均...
彭芳瑜闫蓉朱泽润李泽鹏张明豪孙豪
文献传递
一种切削效能约束刀具姿态的加工方法
本发明属于铣削加工制造领域，并公开了一种切削效能约束刀具姿态的加工方法。该加工方法包括(a)设定刀具加工中参数，分别计算刀具在不同姿态下的最大切削宽度；(b)计算刀具旋转一周的最大切削力和切削材料体积，然后计算切削效能；...
彭芳瑜闫蓉朱泽润宋康李泽鹏李华张明豪
文献传递
一种逆动力学控制机器人直线加工的轨迹误差补偿方法
本发明属于机器人铣削加工领域，并公开了一种逆动力学控制机器人直线加工的轨迹误差补偿方法。该方法包括下列步骤：(a)获取机器人末端在笛卡尔空间中的实际位姿和实际速度；(b)实时测量不同时刻机器人末端在笛卡尔空间中实际位姿和...
彭芳瑜闫蓉朱泽润吴嘉伟李泽鹏
文献传递
基于势场法多约束的机器人铣削加工姿态规划方法和系统
本发明公开了一种基于势场法的多约束机器人铣削加工姿态规划方法和系统，属于铣削加工制造领域。本发明通过将几何物理约束转化为虚拟势场，使得被约束量在虚拟势场产生的排斥力矩的作用下，远离约束边界，从而使得生成的姿态轨迹满足几何...
彭芳瑜李泽鹏孙朝阳唐小卫闫蓉
文献传递
一种利用尺度效应规划进给速度的方法
本发明属于铣削加工领域，并公开了一种利用尺度效应规划进给速度的方法。该方法包括下列步骤：(a)采集切削过程中的主轴、刀具和切削特征参数，计算在不同的切削宽度和刀具进给速度下的切削比能和平均未变形厚度，并获得切削比能和平均...
彭芳瑜闫蓉朱泽润李泽鹏张明豪孙豪
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0