2024年8月21日
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王磊
作品数:
3
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供职机构:
常熟理工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王飞
常熟理工学院
于海建
常熟理工学院
朱红姣
常熟理工学院
杨艳石
常熟理工学院
李倩
常熟理工学院
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机构
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常熟理工学院
作者
3篇
王磊
2篇
王飞
1篇
李倩
1篇
杨艳石
1篇
朱红姣
1篇
于海建
年份
2篇
2023
1篇
2017
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多功能桌面办公收纳装置
本实用新型公开了一种多功能桌面办公收纳装置,包括可滑动盖合的盒体和顶盖,所述盒体设有收纳腔,所述盒体的两侧设有L型通槽,所述L型通槽的开口设置于所述盒体的顶部,所述顶盖的两侧设有与所述L型通槽匹配的插接部。该装置除收纳腔...
杨艳石
阮向群
李倩
于海建
朱红姣
王磊
文献传递
一种新型水下机器人非奇异快速终端滑模控制方法及系统
本发明针对水下机器人系统由于强非线性、高耦合性和内部参数不确定等特性造成位姿控制精度低的问题,提出了一种新型的有限时间收敛的非奇异快速终端滑模控制。首先,给出已有的水下机器人的动力学方程,并将其变换为轨迹跟踪误差方程,以...
王磊
王飞
朱继红
双模式水下打捞机器人
本实用新型公开了水下机器人技术领域的双模式水下打捞机器人,包括安装机架以及水下舱体,所述水下舱体安装在安装机架的中部,所述水下舱体的顶部安装水平推进器,所述水下舱体的底部安装沉浮推进器,所述水下舱体的前部防水罩中安装摄像...
唐涨秦
王飞
王磊
朱继红
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