聂云鹏
- 作品数：11 被引量：41H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种镍基非晶合金涂层的制备方法
- 本发明属于非晶涂层领域，特别涉及一种镍基非晶合金涂层的制备方法，先将质量百分比为2％‑5％钆单质粉末、3％‑5％铌单质粉末、5％‑15％硼单质粉末、12％‑15％硅单质粉末、31％‑35％铁单质粉末及30％‑44％Ni单...
- 张培磊聂云鹏李雷庄乔乔
- 文献传递
- 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
- 本发明涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的...
- 聂云鹏张培磊庄乔乔李雷于治水
- 文献传递
- 一种耐磨激光熔覆层材料及其制备方法
- 本发明属于材料表面工程领域，特别涉及一种耐磨激光熔覆层材料及其制备方法。本发明制备的熔覆层材料的熔覆层材料的复合相为Ni<Sub>2</Sub>Si、WSi<Sub>2</Sub>和W<Sub>5</Sub>Si<Sub...
- 张培磊刘晓鹏卢云龙闻倩艺庄乔乔聂云鹏李雷
- 文献传递
- TC4钛合金电弧增材制造叠层组织特征被引量：16
- 2018年
- 采用CMT电弧增材制造技术制造了TC4钛合金薄壁墙构件,并对其组织特征进行了研究.结果表明,在电弧增材制造过程中,受其热输入、多次热循环及冷却速度的影响,在其构件中产生了从高温保留下来的贯穿数个堆积层的原始β柱状晶晶界、水平层带条纹、马氏体组织和网篮组织等.显微硬度显示,中下部区域硬度相对较高,平均硬度为336HV 0.1,上部显微硬度有明显降低,平均硬度为323.3HV 0.1.
- 李雷于治水于治水庄乔乔张培磊
- 关键词：钛合金
- 焊接机器人智能化关键技术与研究现状被引量：15
- 2017年
- 综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术,重点阐述了焊接机器人的研究现状,介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术,对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。
- 聂云鹏张培磊庄乔乔李雷
- 关键词：智能化焊接机器人
- 基于机器人的铝合金电弧快速成形机理研究
- 金属材料的快速成形技术通常是通过熔化金属材料,使液态金属层层累加来实现成形的目的。本实验根据铝合金快速成形技术的低成本、发展快和适应个性化产品的特点,利用冷金属过渡技术和机器人控制成形轨迹搭建了快速成形系统,实现了404...
- 聂云鹏
- 关键词：铝合金
- 文献传递
- 一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具
- 本发明涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的...
- 聂云鹏张培磊庄乔乔李雷于治水
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- 基于RobotStudio平台的增材制造编程方法被引量：3
- 2018年
- 采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好,性能佳,能够符合快速成形的要求.
- 蒋旗张培磊聂云鹏
- 关键词：铝合金路径规划ABB机器人增材制造
- 一种激光熔覆铜表面复合涂层及其制备方法
- 本发明属于材料表面工程领域，特别涉及一种激光熔覆铜表面复合涂层及其制备方法，该纯铜基体表面复合有熔覆层，该熔覆层材料的复合相为三元金属硅化物MoNiSi、二元金属硅化物Ni<Sub>2</Sub>Si及铜基固溶体组成，该...
- 庄乔乔张培磊聂云鹏李雷刘晓鹏
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- 一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具
- 本实用新型公开了一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其包括固定板、侧板和连接架，所述侧板连接在所述固定板的一侧侧面上，并与所述固定板相垂直，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴和铰接座，所述第一连接轴的一端...
- 聂云鹏张培磊庄乔乔李雷
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