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黄永前

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇视觉识别
  • 2篇点云
  • 2篇虚拟人
  • 2篇用户
  • 2篇用户意图
  • 2篇三维点云
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇手写
  • 2篇手写数字
  • 2篇手写数字识别
  • 2篇图像
  • 2篇中央服务器
  • 2篇脑机接口
  • 2篇决策层
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇交互方式

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇张智军
  • 6篇黄永前
  • 2篇李远清
  • 2篇张文康

年份

  • 3篇2019
  • 3篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于RGB-D摄像头的视觉识别与定位方法
本发明提供了一种基于RGB‑D摄像头的视觉识别与定位方法，包括以下步骤：1)、通过使用Kinect摄像头传感器进行彩色图像和深度图像的采集后转化为三维点云，并且对场景中的平面进行提取；2)、将步骤1)中的平面进行提取后，...
张智军张文康黄永前
文献传递
一种基于动态3D手写数字识别的虚拟人交互系统及方法
本发明公开了一种基于动态3D手写数字识别的虚拟人交互系统及方法，所述系统包括手势与数字识别模块、中央服务器模块与虚拟人控制模块，所述手势与数字识别模块用于提取手部区间，识别手势及手写轨迹；所述中央服务器模块用于连接手势与...
张智军黄永前
一种基于RGB‑D摄像头的视觉识别与定位方法
本发明提供了一种基于RGB‑D摄像头的视觉识别与定位方法，包括以下步骤：1)、通过使用微软Kinect摄像头传感器进行彩色图像和深度图像的采集后转化为三维点云，并且对场景中的平面进行提取；2)、将步骤1)中的平面进行提取...
张智军张文康黄永前
一种基于动态3D手写数字识别的虚拟人交互系统及方法
本发明公开了一种基于动态3D手写数字识别的虚拟人交互系统及方法，所述系统包括手势与数字识别模块、中央服务器模块与虚拟人控制模块，所述手势与数字识别模块用于提取手部区间，识别手势及手写轨迹；所述中央服务器模块用于连接手势与...
张智军黄永前
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一种基于脑机接口的机械臂自主辅助方法
本发明公开了一种基于脑机接口的机械臂自主辅助系统及方法，所述系统包括感知层、决策层和执行层，感知层包括脑电采集与检测模块和视觉识别与定位模块，用于分析识别出用户意图，并用于根据用户意图识别与定位出相应的杯子及用户嘴部的位...
张智军黄永前李远清
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一种基于脑机接口的机械臂自主辅助系统及方法
本发明公开了一种基于脑机接口的机械臂自主辅助系统及方法，所述系统包括感知层、决策层和执行层，感知层包括脑电采集与检测模块和视觉识别与定位模块，用于分析识别出用户意图，并用于根据用户意图识别与定位出相应的杯子及用户嘴部的位...
张智军黄永前李远清
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