马利群
- 作品数：17 被引量：5H指数：1
- 供职机构：邯郸欣和电力建设有限公司更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现被引量：1
- 2022年
- 为了代替人工完成输电线路封网作业,设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心,通过压力传感器、光电编码器、陀螺仪分别测量封网作业车对导线压力、移动距离和俯仰角的输电线路封网作业车。该封网作业车使用LoRa无线通信实现远程遥控和数据传输。通过STM32进行PID数据运算和处理,输出PWM驱动脉冲,经电机驱动电路,实现封网作业车在承载绳上稳定行走,同步封网。多次测试结果表明:基于STM32的输电线路封网作业车控制系统功能逻辑完整,实现在导线上同步移动,拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。
- 马利群杜永恒李文斐龚自涛杜婷
- 关键词：输电线路STM32单片机光电编码器
- 邯郸地区城市电网建设项目经济评价与分析研究
- 经济发展,电力先行,电网的安全稳定与国民生产生活息息相关,对整个社会持续、健康、快速的发展有着重要和深远的意义。而现实情况却不尽人意,出现了全网性的电力紧缺,这种现状将促使电力建设项目的大投入。
但对于电网建设这一...
- 马利群
- 关键词：电网建设指标体系熵权法综合评价
- 文献传递
- 基于熵权的电网性能评价指标权重的确定
- 2010年
- 在电网性能评价过程中,对指标权重的确定是必不可少的环节,常用的方法中,主观性过强,为了避免由于主观性过强而引起的偏差,引用了客观性占较大权重的熵权系数法,与传统的层次分析法相比,该方法更符合项目的实际情况,决策更合理,风险也更小。
- 马利群
- 关键词：性能评价熵权法
- 一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统
- 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连...
- 范学军马利群李遵守索振魏琦李永亮石晓伟李辉尚东升
- 攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器
- 本发明提供了攀爬机器人以及攀爬机器人的行进控制方法及其控制器，解决了现有技术中人工巡检输电线路杆塔导致巡检周期长，攀爬危险性大，工作效率低的技术问题。本发明提供一种攀爬机器人，由于包括了两个前足掌(分别为第一前足掌以及第...
- 张霄龙马利群路瑶张虎波龚自涛代天坡张尚勇赵景波李佩璇
- 直驱式输电线路作业车BP神经网络调速控制被引量：3
- 2022年
- 为满足输电线路作业车在复杂作业环境下对动、静态控制性能要求,本文针对直驱式输电线路作业车直流电机转速控制策略开展研究。首先推导了直流电机转速闭环控制的传递函数,并在分析转速闭环传递函数的基础上,提出一种以转速闭环传递函数为目标训练神经BP网络连接权重参数的PID控制策略,最后,利用MATLAB Simulink建立的包含开关模型的仿真系统验证了控制策略的有效性。
- 马利群范学军阚志忠
- 关键词：BP神经网络输电线路直流电机比例积分微分控制
- 邯郸市城市电网建设项目经济评价研究
- 经济发展，电力先行，电网的安全稳定与国民生产生活息息相关，对整个社会持续、健康、快速的发展有着重要和深远的意义。而现实情况却不尽人意，出现了全网性的电力紧缺，这种现状将促使电力建设项目的大投入。
但对于电网建设这一...
- 马利群
- 关键词：经济评价
- 文献传递
- 机械强度的蒙特卡罗算法仿真研究
- 2009年
- 机械强度包括抗压、抗拉、抗剪、抗弯以及握裹强度等，由于其在工程实践中具有非常重要的作用，所以经常需要对机械部件的强度进行测量。但在实践中，由于人、财、物等条件的限制，不可能进行大量的实验来检测其强度。本文结合蒙特卡罗方法，以机械的抗折强度为例子，提出了强度测量的仿真模拟方法，很好的解决了这一问题。
- 马利群
- 关键词：机械强度蒙特卡罗
- 一种输电线路的行走装置及其压力轮
- 本发明提供了一种输电线路的行走装置及其压力轮，通过在压线轴内部开设键槽配合安装键连接所述行走装置的主体，以实现扭矩的传递，并且在压线轴的端部设置压力胶轮以形成压力轮结构并且保证压力胶轮的绝缘线，同时在压线轴上位于压力胶轮...
- 范学军马利群龚自涛吴启帆李文斐赵燃王邯生
- 仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人
- 本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人。当需要攀爬铁塔时，控制第一抓持组件抓紧并控制第二抓持组件松开，然后控制第二抓持组件向上或向下伸以抓住上方或下方的脚钉，然后控制第二抓持组件抓紧并控制第...
- 张霄龙马利群范学军孙毅东刘伟刘渝辉王邯生殷雪彬
