刘琳
- 作品数：61 被引量：56H指数：5
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人
- 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身...
- 李锐冯甚尧杨平安李嫄源刘琳肖启鹏冉超
- 文献传递
- 基于定点DSP的AMR语音编解码器的实时实现被引量：5
- 2007年
- 文章参照3GPP TS协议,对于自适应多速率(AMR)语音编解码算法进行了深入的研究,并且对其工作原理做了详细的分析。然后,在阐述AMR编解码器各部分完成的功能和具体算法的基础上,以TI公司的TMS320VC5510 DSP和TLV320AIC1107芯片为核心,搭建起硬件实验测试平台,并对编码算法进行测试,取得了满意的效果。
- 黄桃李小文刘琳
- 关键词：自适应多速率语音编码数字信号处理
- DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
- 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检...
- 岑明朱云生蒋建春任凡杨凡弟李银国冯辉宗刘琳
- 一种铁磁纳米线的制备方法及产品
- 本发明涉及一种铁磁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法中首先以铁磁性金属盐、稳定剂、络合剂和表面活性剂为原料制备铁磁性金属盐混合溶液，然后通过注射的方式将还原剂溶液注入，经反应后，制得固体产物，将该固体产...
- 杨平安李锐刘琳卢毅李欣晏孙杨
- 文献传递
- 一种自防护式磁敏橡胶支座
- 本发明属于隔振支座领域，涉及一种自防护式磁敏橡胶支座，包括呈相对设置的顶盖、基座、以及设置在所述顶盖和所述支座之间的套筒；所述套筒的两侧分别贴合所述基座及所述顶盖；所述基座及所述顶盖在套筒内通过磁敏材料制成的隔振核心单元...
- 李锐陈思聪杨平安冉超陈婕刘琳周梦娇
- 文献传递
- 一种车路协同通信方法及系统
- 本发明公开了一种车路协同通信方法及系统，所述方法包括：在每辆车内安装具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；沿着道路两侧安装具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；设置对包括车况信息和路面信息的消息进行处理...
- 李永福窦广健周韦博李银国岑明刘琳
- 文献传递
- DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法
- 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检...
- 岑明朱云生蒋建春任凡杨凡弟李银国冯辉宗刘琳
- 文献传递
- 桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法
- 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法，包括以下步骤：建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程；根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息，同时考虑系统中所存在的滞后时间，将振动方程写入状态空...
- 李锐吴孟娟唐晓铭张路阳唐贤伦刘琳
- 一种智能车辆人-机协同驾驶的变结构控制方法
- 本发明请求保护一种智能车辆人‑机协同驾驶的变结构控制方法，用于实现半自动驾驶车辆的驾驶权在驾驶员和自动驾驶控制器之间的切换。包括以下步骤：1.协同驾驶系统建模：首先选择并确定车辆及交通场景参数，再构造出由驾驶员控制模型、...
- 岑明李春媛刘琳熊周兵
- 文献传递
- 自动测试系统与虚拟仪器课程思政教学实践与探索
- 2022年
- 自动测试系统与虚拟仪器是测控专业的一门核心课程,其理论性和实践性强,与其他电子信息类专业课程紧密相关,同时蕴含丰富的课程思政元素。通过研究该课程的课程体系和教学内容,发掘7个课程思政元素融入点和课程思政建设思路的3个关键环节。旨在探索自动测试系统与虚拟仪器课程思政教学改革,为其他理工科专业课程思政提供一定参考。
- 刘琳胡能龙
- 关键词：教学改革
