宋博
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- MEMS惯性器件标定方法与试验研究
- 2017年
- 低成本加速度计和陀螺仪的精度不好,以及大量程陀螺的量程范围与精确度之间的矛盾问题,导致MEMS惯性器件在实际工程应用中存在一定的局限性。针对这一问题依据惯性器件的标定模型,分别用静态六位置法、动态多档位转速法对加速度计和陀螺进行标定试验分析,并对陀螺进行了一定范围内的温度试验,最后对大量程陀螺在高转速下进行标定试验,对大量程陀螺的零偏进行了三子样条曲线拟合,补偿之后精度基本达到商用水平。
- 于治远杨旗宋博
- 关键词：惯性器件零偏
- 微惯性组件多传感器数据融合测姿方法研究被引量：4
- 2020年
- 针对微惯性测量组件在微型机器人、小型无人飞行器等微惯导领域应用为研究背景,开展了微惯性组件中融合多种传感器信息的姿态测量方法研究。通过陀螺仪,加速度计,磁阻传感器等微惯性传感器的测姿方法,对不同传感器组合测试得到结果进行数据融合,选择融合测姿结果作为观测数据,随后联合无迹卡尔曼滤波器进一步准确估计载体姿态。采用研制的微惯性组件与商用AHRS系统搭建了实验平台,开展了不同算法下的人体姿态测量实验,实验结果验证了算法的有效性。
- 王磊孟志敏关英宋博
- 关键词：多传感器数据融合无迹卡尔曼滤波
