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向艳芳: 作品数：35 被引量：46H指数：5; 供职机构：湖南工业职业技术学院更多>>; 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省教育规划课题更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学机械工程更多>>

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工学一体化课程提升高职学生核心素养的几点探讨: 2019年; 工学一体化课程在提升高职学生勇于探究的科学精神、勤于反思的学习素养、信息意识、敬业奉献、团结互助的责任意识等方面均起到积极作用。通过人才培养目标、课程目标、设计工作任务、编制工作页、实施一体化课程等环节围绕提升学生核心素养全面展开。; 刘苗向艳芳; 关键词：工学一体化

煤矿井下遥感式激光甲烷检测仪温度影响试验研究被引量：5: 2023年; 通过对遥感式激光甲烷检测仪测量原理的分析,采用半导体制冷器温控技术,结合带有Smith预估算法的模糊PID温度补偿算法,探究了遥感式激光甲烷检测仪对温度变化的抗干扰性能,并进行试验验证。结果表明:温度补偿优化前,样品在0~40℃环境温度条件下测量最大相对误差达到13.98%,且随着温度上升,相对误差呈增大趋势;采取了温度补偿技术措施后,样品测量的最大相对误差仅为3.91%,测量精度得到显著提升。; 向艳芳梁龙何巍; 关键词：温度补偿模糊PID

智能制造生产线中PLC控制系统设计应用被引量：2: 2022年; 针对制造生产线转型升级的需求,设计了一种集合七轴机器人、数控铣床、数控车床、总控PLC、HMI等多设备联动的智能制造生产单元,通过数控车铣复合方式,实现复杂零件混合加工生产。采用西门子PLC作为生产线控制系统,通过HMI人机交互界面,一方面获取各设备的实时运行状态或报警信息,另一方面实现向工业机器人、数控车床、数控铣床的命令下发。经反复验证表明:产线运行良好,方案的实施可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。; 向艳芳刘苗兰凯邓霖志; 关键词：PLC HMI 生产线控制系统

基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统: 2025年; 针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,调整了传统的PointNet++模型参数,优化了提取特征的深度与广度;设计了多尺度分割(MSG)模块,通过PointNet++特征提取和分割点云特征传递,对不同尺度下点云数据的上下文信息进行了整合,提升了PointNet++模型运行效率,增强了模型对工件的分割能力;最后,研究了不同算法在散堆工件数据集上的网络训练结果,设计了基于RGB-D深度相机的机器人分拣实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:采用改进的PointNet++网络对散堆工件进行检测,其准确率可达97.3%,运算的时间为2 s以内,定位的误差为3 mm以内。该分割方法在识别精度和分拣效率方面均表现优异,能够有效辅助机器人进行实时工件分拣操作。; 向艳芳向艳芳张家臣; 关键词：特征提取分拣效率

基于改进Keras模型的煤矸石快速识别: 2025年; 为解决煤矸石分选过程中检测算法复杂度高、训练周期长和不易部署等问题,对获取的煤矸石增强数据集进行检测研究,提出了一种基于轻量化Keras模型的煤矸石快速识别方法。首先通过背景差分法将获取的煤矸石前景信息分离出来,运用灰度共生矩阵(GLCM)提取煤矸石样本关键特征参数;然后采用Keras神经网络模型对目标进行语义分割检测,使用ReLU和Softmax激活函数完成非线性变换,增加网络的表达能力;最后利用采集的煤矸石图像数据对训练完成的GLCM-Keras模型进行全面测试。试验结果表明:改进Keras模型在测试集的准确率达到97%,相较于经典SVM模型,改进Keras模型在准确率和训练时间上均有优化。该方法不仅满足了煤矸石检测要求,也有效提升了矿用机器人的矸石分拣作业精度。; 向艳芳梁龙潘跃亮张家臣; 关键词：灰度共生矩阵背景差分

基于Python工业机器人视觉检测与抓取研究被引量：1: 2022年; 为了可视化工业机器人视觉检测过程,快速定位工业机器人视觉检测失败原因,实现随机传送物料的精准抓取,开发了基于Python工业机器人视觉检测与抓取平台。该平台利用Python环境构建机器人视觉识别抓取圆形物料实现过程,通过灰度算法处理、高斯滤波算法处理和边缘检测,实现图像的预处理;利用最小二乘算法,计算物料中心点,搭建数学模型建立图像中心与机器人抓取点坐标矩阵,实现工业机器人动态精准抓取工件。使用HsRobot机器人验证了提出方法的准确性和有效性,结果表明该方法实现了机器人视觉检测的可视化和精准抓取。; 向艳芳潘跃亮刘苗; 关键词：工业机器人视觉检测 PYTHON

矿用运输设备非接触式测速技术研究与开发: 2023年; 速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s^(2)。; 秦海鹏向艳芳梁龙; 关键词：硬件设计软件开发

基于UDP协议的甲醛智能监控系统研究: 2018年; 本文实现了WIFI网络下的甲醛智能监控系统。该系统运用UDP协议建立数据通讯,通过数据采集模块将甲醛传感器数据传输至上位机监控处理,上位机采用程序开发软件Labview实现甲醛浓度的数据处理、实时显示、超限报警及净化装置的自动控制功能,网络客户端可随时查询甲醛浓度及系统工作状态。; 向艳芳梁龙; 关键词：UDP协议甲醛

基于AR模型的现代功率谱估计算法在新型甲烷检定装置的应用被引量：1: 2017年; 采用基于AR模型的现代功率谱估计算法的工作原理,分别将Yule-Walker算法,Burg算法和协方差算法等3种现代功率谱估计方法,用于新型红外激光甲烷仪表标准检定装置的信号处理。通过Matlab软件仿真表明:Burg算法的运算周期和实时性等能满足甲烷检定装置的要求,能实现检定装置的动态检定和甲烷浓度梯度瞬变控制。; 李富伟梁龙向艳芳

七轴工业机器人在智能制造生产线中的应用被引量：6: 2022年; 根据零件加工工艺和生产节拍需求,设计了一条智能制造生产线。该产线主要由工业机器人、数控机床、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等组成。重点研究工业机器人在智能制造产线中的应用,主要包括工业机器人及第七轴的通信设计、点位示教、程序设计等内容。实践表明,七轴工业机器人的应用增加了工件运输的范围,优化了解决方案,提高了产线的工作效率,可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。; 向艳芳王艳; 关键词：工业机器人通信生产线