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张捷
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
重庆大学计算机学院
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发文基金:
重庆市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田袁
西南大学物理科学与技术学院电子...
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作者
1篇
田袁
1篇
张捷
传媒
1篇
计算机工程
年份
1篇
2017
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分布式事件触发控制下的有向多智能体网络一致性分析
被引量:6
2017年
现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多的具有方向性。针对上述问题,提出一种事件触发控制下的有向网络一致性分析方法,使智能体能避免连续通信,同时建立网络的代数连通度和一致性收敛性能之间的联系,证明每个智能体的时间间隔都是正实数,从而可以避免Zeno行为。仿真结果表明了该分析方法的有效性。
张捷
田袁
关键词:
多智能体
一致性
代数连通度
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