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邱杰
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室
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相关领域:
航空宇航科学技术
军事
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合作作者
杨朋举
华中科技大学自动化学院多谱信息...
周成平
华中科技大学自动化学院多谱信息...
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邱杰
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杨朋举
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指挥控制与仿...
年份
2篇
2015
共
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基于自由空间法的航迹规划方法
被引量:3
2015年
针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。
邱杰
周成平
杨朋举
关键词:
解空间
基于自由空间法的航迹规划方法研究
在现代战争中,随着海上的作战任务需求多样化,对简单的任务而言仅需要单个无人飞行器按照预定的最优航迹飞行,这需要快速地规划出单航迹中的最优航迹;对复杂的任务通常需要调用多个无人飞行器协同地完成作战任务,这需要规划出在空间上...
邱杰
关键词:
航迹规划
无人飞行器
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