高建树
- 作品数:115 被引量:129H指数:6
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 具有防雾除雾功能的除冰车操作室
- 本实用新型公开了一种具有防雾除雾功能的除冰车操作室,其结构为,除冰液干管通过支管并联接入两个换热器,气泵、空气滤网和吸水网依次串联接于翅片管式换热器的气侧入口,气侧出口接有两个并联的喷气嘴。储液罐的液体通过水泵接入套管式...
- 高建树付运涛李静王立文
- 文献传递
- 消防模拟训练环境控制系统硬件电路设计
- 2009年
- 根据机舱消防模拟训练环境控制的需要,提出了基于AT89C51微处理器的控制系统硬件电路设计方案。系统采用经过参数优化的PID控制器,检测模块,驱动控制模块组成的闭环回路实现对模拟训练中消防环境(烟雾,温度)的实时控制和调节。通过MATLAB建模与仿真,表明引入基于NCD与优化函数结合的非线性PID控制实现了PID参数的优化整定,明显改善了系统的动态性能。
- 高建树许亮亮
- 关键词:多点温度检测PIDMATLABNCD
- 一种混联三自由度冗余并联机器人
- 本实用新型公开一种混联三自由度冗余并联机器人,包括定平台、动平台、贯穿式电机、与动平台连接的机械臂,定平台包括两个隔开平行布置的导轨,垂直布置于两根导轨间且沿隔开平行布置的两个光轴,平行布置于两光轴间的第一丝杆,两个电机...
- 高建树周志明丁情信曹静
- 机翼铝蒙皮积冰及冰厚的近红外多光谱检测被引量:2
- 2014年
- 提出一种机翼铝蒙皮积冰及冰厚的近红外多光谱检测方法,并根据理论模型进行实验验证。首先,根据冰和水在近红外光谱下的光谱曲线不同,取1.16μm和1.26μm两个通道的图像的灰度值,求得对比度C值;然后,通过实验获得C的阈值Cth。C>Cth时,则认为是冰,C
- 高建树郑大川于之靖诸葛晶昌
- 关键词:冰厚
- 一种可自动升降的排水井盖
- 一种可自动升降的排水井盖。其包括井盖、井盖基座、两个弹簧铰链机构、井盖浮舱、雨水收集器和警示装置;井盖基座固定在排水井井口;井盖放在井盖基座上;两个弹簧铰链机构连接在井盖和井盖基座间;雨水收集器位于井盖浮舱下方;警示装置...
- 高建树陈斌
- 基于MOPSO的民航电动特种车辆充电调度策略被引量:2
- 2022年
- 针对机场航班保障车辆调度问题,传统的研究对象主要为燃油特种车辆且大都基于人工经验和单车单航班调度,无法适用于当前特种车辆电动化的实际情况。通过分析航班保障任务的业务流程,以减少机场电动特种车辆的数量和充电时长为目标,建立电动特种车辆充电调度模型,采用多目标粒子群优化(MOPSO,multi-objective particle swarm optimization)算法对模型求解,并以国内某机场实际数据为例,验证了模型求解算法的有效性。实验表明:该方法可以减少5辆特种车辆且充电时长降低了14.60%,较好地解决了机场电动特种车辆的充电调度问题,提升了机场电动特种车辆运行效率。
- 高建树陈煜赵志民
- 关键词:车辆调度充电管理多目标粒子群优化算法
- 级联H桥多电平逆变器调制策略的优化
- 2023年
- 针对中频逆变器传统载波移幅调制策略输出电压谐波含量高、波形质量差等问题,提出一种基于级联H桥多电平逆变器拓扑的改进载波移幅正弦脉宽调制(SPWM,sinusoidal pulse width modulation)策略。该策略在同相层叠法移幅调制的基础上对三角载波进行改进,将传统三角波与直线结合形成组合载波,改变载波与调制波交点位置,从而使得开关器件脉冲宽度更宽,有效降低输出电压总谐波失真(THD,total harmonic distortion)值,使输出波形质量更好。最后在Matlab/Simulink中搭建级联H桥逆变器仿真模型,通过仿真对比传统调制策略和改进调制策略两种控制下的输出电压THD值,验证了改进载波移幅调制策略的可行性。
- 高建树刘乐涛田翼萌
- 关键词:中频逆变器谐波总谐波失真
- 机电误差互补法在力传感器中的应用
- 本文介绍了机电误差互补法的基本原理和给出了应用于力传感器的试验结果。这种方法能有效地提高力传感器的实测精度,在传感器安装尺寸受限的情况下,更显示出其优越性,因而在应用工程中有实用意义。工艺方法是发展这一技术的关键,对此尚...
- 高建树
- 关键词:力传感器误差补偿
- 文献传递
- 一种微失重模拟平台
- 一种微失重模拟平台。其包括失重箱测试滑台、实验箱体、倾斜角牵引电机、倒T型滑轨、控制器、实验箱牵引电机、防护缓冲装置、支撑架牵引绳、实验箱体牵引绳、方形底座、支架、支撑架、制动限位机构和倾斜角传感器;本实用新型效果:在有...
- 高建树闫文孟祥森王庆强王鑫
- 文献传递
- 一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组
- 一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组。其包括牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统;中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器,其与牵引车头的驱动系统相连;导航装置安装在牵引车...
- 高建树陈伟强尤修民
- 文献传递