刘付超
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 堆垛机定位控制系统的研究与应用
- 堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备，大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z三个方向的运行速度、平稳性及机械部分设计制造的成本决定了仓库的运行效率和成本，而堆垛机的运行效率...
- 刘付超
- 关键词：堆垛机机械传动系统定位控制
- 自动化立体车库电机控制系统设计及车辆存取策略研究
- 李艳敏张伟李建国李小平闫军雷斌刘付超李杲
- 国内较普遍采用的立体车库类型主要有五种：升降横移式自动化停车库、巷道堆垛式自动化停车库、垂直升降式自动化停车库，垂直循环式自动化停车库，简易升降式自动化停车库，主要的技术流程都基于PLC控制完成，另外还配有监控装置，身份...
- 关键词：
- 关键词：立体车库电机控制系统计算机控制系统
- 基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位
- 2015年
- 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3mm范围内,符合定位要求。
- 刘付超廖理郭春晖
- 关键词：堆垛机定位控制激光测距仪
- 有轨车辆弯道辅助导向装置
- 本实用新型涉及一种有轨车辆弯道辅助导向装置，该装置包括整体机架及承重轮。整体机架的一端设有端盖Ⅰ；整体机架上方设有支撑轴，该支撑轴的上部设有固定支撑座；支撑轴嵌套有径向轴承Ⅰ和Ⅱ；承重轮设有承重轮主轴，该承重轮主轴两端分...
- 马殷元刘付超张伟廖理
- 文献传递
