张超
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 稳定伺服跟踪系统高俯仰角控制策略的研究
- 2017年
- 高俯仰角条件下的稳定技术是稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一。稳定跟踪伺服控制系统在高角度动作下,当高角到达90°时,通过方位运动来克服滚扰动分量的影响的控制策略已失效。笔者主要研究在此条件下系统反馈量的选择及系统控制策略的设计,并给出了计算过程和仿真结果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供了技术支撑。
- 丁玲张超卢志刚
- 关键词：速度闭环MATLAB仿真
- 一种基于PXI平台的产品测试适配器设计方法
- 2017年
- 文章主要介绍了一种基于PXI平台的产品测试适配器设计方案,对测试适配器的设计原则,以及适配器的功能要求和结构要求进行了说明。
- 丁玲张超胡冠华
- 关键词：测试适配器
- 光电搜索跟踪设备实时数据传输方法研究被引量：3
- 2017年
- 设计了一种低成本,低延迟,高速全双工的光电搜索跟踪设备实时数据传输系统。包括发送端编码,发送端并串转换,发送端电光转换,接收端光电转换,接收端串并转换,发送端解码等软硬件模块。通过优化设计,采用高性价比器件,实现了光电搜索设备高速数据流的收发一体化。在全双工工作模式下,数据传输率优于1.25Gbps,数据传输延迟优于250ns,连续工作24小时误码率优于10^(-9)。
- 丁玲胡媛媛刘桢王世明张超胡冠华
- 关键词：光纤通信
- 跟踪系统持续稳定跟踪目标的粒子滤波
- 2018年
- 在现代战争中,视频跟踪技术是实现精确火力打击的关键技术,是获取信息对抗胜利从而夺取战争主动权、实现发现即摧毁的重要保证。由于战场地理环境复杂,经常存在跟踪目标被遮挡而丢失的情况,因此,稳定的长时跟踪算法必不可少。针对现在战场复杂环境下目标跟踪遇到的问题,提出了基于KCF(Kernelized Correlation Filters)和粒子滤波相融合的跟踪算法,相比较传统算法其能够在复杂环境下完成长时、稳定、准确的跟踪。通过设计的视频跟踪系统的硬件平台实验结果显示,该算法可实现目标的稳定跟踪以及目标被遮挡丢失之后的重新检测,能够满足复杂战场环境下目标的长时稳定跟踪的需求。
- 范玲瑜王世明张超丁玲胡冠华
- 关键词：视频跟踪粒子滤波
