刘全杰
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于唇部检测与跟踪的智能轮椅交互技术
- 智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人弱化的机体功能，使他们成功获得生活能力，重新融入社会。近些年来，随着中国渐渐进入老龄化社会，智能轮椅的研究得到越来越多的关注。教育心理学表明：人获取的外界信息中83...
- 刘全杰
- 关键词：智能轮椅特征提取
- 文献传递
- 改进的智能机器人语音识别方法(英文)被引量：2
- 2009年
- 作为一种人机信息交互技术,语音识别技术得到了广泛的应用。介绍了基于凌阳十六位单片机SPCE061A的语音识别系统,并且采用了以传统的线性预测倒谱系数(LPCC)与分形维数相结合的混合参数作为特征参数的语音识别方法。LPCC方法是体现说话人特定的声道共振特性的线性预测方法,而分形维数则可以定量的描述语音气流中的非线性混沌特征。实验结果表明,基于LPCC与分形维数混合参数的语音识别方法要比单一的LPCC参数语音识别方法识别效果好。
- 张毅李艳花刘全杰杨红梅曾莉
- 关键词：语音识别LPCC分形维数智能机器人
- 基于leader-follower方法和ad hoc网络的多机器人编队
- 人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制.在实际应用中,通信在多机器人编队中也扮演重要的角色.ad hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安...
- 张毅曾莉李艳花刘全杰
- 关键词：LEADERAD-HOCNETWORK
- 智能机器人人-机交互中基于PMM方法的唇部轮廓检测算法
- 轮廓检测对动态图像中描述嘴唇轮廓是非常关键的技术,并且是智能机器人系统人机交互中最重要的技术之一,例如唇读和语音识别领域.在本文中,一种新式的在视频图像中的唇部轮廓检测算法在智能机器人中的应用被提出,它是基于唇部颜色和肤...
- 张毅刘全杰李艳花曾莉
- 关键词：LIPTEMPLATEROBOTICS
- 基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法
- 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对...
- 张毅罗元李敏蔡军谢颖林海波蒲兴成刘全杰
- 基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法
- 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对...
- 张毅罗元李敏蔡军谢颖林海波蒲兴成刘全杰
- 文献传递
