席亚军
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RBF神经网络的滑模变结构机器手控制
- 2017年
- 一般而言,我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制,在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生,会在机械手启动的时候产生很大的影响,我在阅读及分析大量文献的前提下,应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构机器手轨迹跟踪控制方法,最终的结果,还是通过MATLAB进行仿真,依据仿真可以看出这种新型结构可以很好的降低抖振。
- 席亚军夏洪田雪丰
- 关键词：滑模变结构RBF神经网络抖振MATLAB仿真
- 多层防盗网络自组织算法设计
- 2017年
- 该文主要研究一种无线传感网络的算法,该算法可以用于无线防盗网络,对于这种防盗的设计确实有一些产品,可是这些产品功能单一,设计者主要是对其硬件作出改变,从中可知这个成本确实很高。为了解决这些问题同时便于人民的生产生活,在不对防盗系统的硬件做较大改变的情况下,大大提高防盗系统的防破坏效能。在保护区域放置一定数量的防盗节点,它能够根据给定算法将节点自组织成一个环状网络,并且将未被使用过的节点按照给定算法将其自组织成另外一个环状,同时将保护区域保护起来,这样入侵者在攻破第一层防盗网络,还将面临下一层的无线防盗网,这使得入侵难度加大。这种新机制的多层防盗网络适应于生活生产的多个领域,以后随着技术的发展,这种新设计会更加的普及。
- 席亚军夏洪李智超
- 关键词：防盗网络自组织
