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针对肿瘤热消融的术前消融区域模拟方法及装置: 针对肿瘤热消融的术前消融区域模拟方法及装置，方法包括：(1)选择适用于训练的数据，医生对术前术后影像进行标注，获得术前肝脏、术后消融区域以及针道；(2)将术后影像向术前影像配准，在配准过程中加入刚性限制，使得消融区域与针...; 付天宇杨健宋红米龙哲范敬凡

采用显著性分析与改进边缘方向直方图特征的红外与可见光图像配准被引量：11: 2016年; 为了实现红外图像与可见光图像的信息融合,弥补单一模态图像的不足,提出了一种基于显著性分析与改进的边缘方向直方图EOH(Edge Orientation Histogram)特征的红外与可见光图像配准算法。该算法首先利用显著性分析技术找到可见光图像中的重要信息,得到显著性图;将其与可见光图像融合,实现可见光图像中重要信息的划分。然后,利用自适应FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法,探测可见光与红外图像上的特征点;利用改进的EOH,描述特征点。最后,根据描述计算特征点的相似性,在可见光与红外图像上找出对应的特征点,实现红外与可见光图像的匹配。在3种不同情况下对红外与可见光图像数据进行了配准实验。结果表明:在红外图像与可见光图像采集条件相似情况下,特征点正确匹配率为96.55%,而在图像采集条件差异较大的情况下,特征点正确匹配率可达74.21%。该算法可实现红外与可见光图像的精确快速匹配,即使红外图像与可见光图像采集的角度与位置均存在较大差异的情况下,仍可以满足红外与可见光图像匹配对精度和稳定性的要求。; 徐军付天宇杨健丰苏; 关键词：图像配准红外图像可见光图像边缘方向直方图

一种多模态图像融合方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种多模态图像融合方法、装置、设备及存储介质，获取待融合的多模态图像对，所述多模态图像对包括三通道RGB图像以及单通道灰度图像；将所述三通道RGB图像从RGB颜色空间转成YUV颜色空间，获得相应的明亮度分量、...; 宋红李金夫刘磊黄钰琪杨健艾丹妮范敬凡付天宇肖德强

消融手术治疗效果的评估方法和装置: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行...; 艾丹妮刘定坤杨健王涌天付天宇武潺宋红; 文献传递

手术空间配准方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种手术空间配准方法、装置、设备及存储介质，该方法解决了传统接触式测量方法引入人为误差的问题；通过重投影目标点视差梯度方向检索的方法，解决了迭代最近点方法检索速度慢的问题；通过点云邻域面型协方差估计的方法，解...; 范敬凡郑昭杨健宋红付天宇艾丹妮肖德强

多模态图像引导手术导航进展: 2023年; 手术导航综合运用器官分割建模与手术规划、位姿标定与跟踪定位、多模态图像配准与融合显示等技术,使医生精确定位病灶与手术工具的位置,透过组织表面对内部组织进行观测,可大幅提升手术的安全性,缩短手术时间并提高手术效率。常规手术通常使用超声、内窥镜或X光等单模态影像进行手术过程引导,信息单一且均为二维影像,空间立体信息缺失,手术过程严重依赖医生经验;而多模态图像引导的手术导航技术通过融合多模态图像的优势,在三维空间提供病灶的结构或功能信息,大幅提升医生对血管、神经以及重要组织结构的空间辨识力。由此,本文针对多模态图像分割建模、手术方案决策、手术空间位姿标定与跟踪、多模态图像配准、图像融合与显示等多模态图像引导手术导航的关键技术进行总结和分析,提出其进一步发展面临的挑战并展望其未来发展趋势。多模态图像引导手术导航技术已成为神经外科、颅颌面、骨科、经皮穿刺、血管介入等临床科室精准治疗的新兴手段,具有重要的应用前景。; 杨健王媛媛艾丹妮宋红宋红范敬凡肖德强付天宇顾瑛王涌天; 关键词：手术导航手术机器人医学图像处理

一种分割联合配准方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种分割联合配准方法、装置、设备及存储介质，采用了具备任务间潜在特征信息交流共享的分割配准联合学习网络框架，在单步优化中同时预测得到图像内分割结果以及图像间运动形变场；多任务链接模块以交流传递不同任务的特征信...; 付天宇张家举杨健艾丹妮范敬凡肖德强宋红

基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置: 基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置，精度高，实时性强，将术中目标器官的四维重建结果应用于X图像引导的微创手术，能有效实时补偿术中三维信息，辅助医生提高手术精度，缩短手术时间。方法包括：(1)提取术前器官三维...; 范敬凡耿海霄王涌天杨健肖德强艾丹妮宋红付天宇

一种血管分割方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法使用时空对应模块建立分割帧和前序帧之间的联系，从前序帧中提取时空特征用以增强当前分割帧的特征表示。同时，采用空间注意力模块和通道注意力模块，建立当前分割帧的空间和...; 艾丹妮高云龙杨健范敬凡肖德强付天宇宋红邵龙

引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置: 引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：(1)获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜...; 宋红郭晴杨健林毓聪肖德强付天宇范敬凡

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