陈雪华
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆工商职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 锅炉汽包水位改进不完全微分模糊PID控制
- 2017年
- 针对三冲量工业燃气锅炉汽包水位控制系统非线性、多扰动的特点,设计了改进不完全微分和自适应模糊PID复合控制算法,用于抑制系统扰动产生的振荡以及对控制参数进行实时整定,实现对系统的快速、精确控制。通过Matlab仿真结果表明:本文设计的改进不完全微分自适应模糊PID控制的超调量为0,系统无振荡,上升时间为0.51s,调节时间0.7s,其控制性能优于普通模糊PID控制和常规PID控制。该控制算法为锅炉汽包水位的精确快速控制提供了一种有效方法。
- 兰扬宋乐鹏李云松陈雪华
- 关键词：汽包水位不完全微分自适应模糊控制仿真
- 一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法
- 本发明属于模糊控制技术领域，公开了一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，包括：对操作系统的柔性机械臂系统建立动力学模型；对系统进行初始化设置，建立相应的干扰观测器采集外界数据；针对干扰观测器采集的有关机械臂...
- 兰扬张娅陈雪华
- 文献传递
- 一种电气设备自动化控制柜
- 本实用新型属于电气工程技术领域，公开了一种电气设备自动化控制柜设置有柜体，所述柜体的进线端连接有熔断器，所述熔断器的后端连接有空气开关，所述空气开关的输出端连接有接触器；所述接触器的输出端连接有变频器，所述变频器的输出端...
- 兰扬张浩波陈雪华
- 文献传递
- 双高和“1+X”证书背景下工业机器人专业课程体系构建
- 2022年
- 文章从分析双高新能源汽车技术专业群“平台共享、能力递进”课程体系入手,引出双高和“1+X”证书制度背景下工业机器人技术专业“底层共享、中层分立、高层互选”模块化课程体系,旨在提高学生“1+X”职业技能等级证书考核的通过率以及综合实践能力,为区域产业经济培养更多的复合型高素质技术技能人才。
- 陈雪华
- 关键词：工业机器人课程体系
- 螺栓连接方式对齿轮箱柔性支架频响特性影响分析
- 2023年
- 针对不同连接方式对齿轮箱柔性支架频响特性影响机制不明的问题,本文提出了建立普通螺栓、铰制孔螺栓以及蛛网固联三种连接方式下的齿轮箱柔性支架的三维有限元模型,采用ANSYS Workbench有限元软件对建立的模型进行模态和谐响应分析,探明了不同连接方式对齿轮箱柔性支架频响特性的影响。该研究可为类似结构柔性支架连接方式选择提供理论基础依据。
- 柳晓鹏陈雪华徐涛
- 关键词：频响特性螺栓连接模态谐响应
