张亮
- 作品数：11 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金工业控制技术国家重点实验室开放课题基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信电气工程更多>>
- 精馏过程动态机理模型建立被引量：4
- 2008年
- 为了实现精馏过程的动态优化和先进控制,必须解决精确的动态数学模型的建立问题.本文介绍了精馏过程动态机理建模的方法,该模型的特点是考虑每块塔板温度、压力、汽相流量、液相流量、汽相浓度、液相浓度和持液量的动态特性,并且,利用正交配置方法离散模型方程,利用牛顿-拉夫逊方法解模型方程,研究结果表明该模型精度高,误差小于3%,适合于精馏过程的动态优化和先进控制策略研究。
- 祝雪妹张亮刘如成
- 关键词：精馏过程
- 基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位被引量：3
- 2008年
- 从立体视觉中提取位置信息是计算机视觉的热点问题.在建立双目视觉模型的基础上提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法.该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复图像位置信息,完成对目标的实时检测和定位,满足机器比赛中对足球实时检测和定位的需要.
- 汪倩倩申忠宇张亮
- 关键词：双目视觉YUV
- 基于实例分割模型优化的道路抛洒物检测算法被引量：7
- 2021年
- 在交通安全领域,道路抛洒物易引发交通事故,构成了交通安全隐患。针对传统抛洒物检测方式识别率低、对于多类抛洒物检测效果不佳等问题,提出了一种基于实例分割模型CenterMask优化的道路抛洒物检测算法。首先,使用空洞卷积优化的残差网络ResNet50作为主干神经网络来提取特征并进行多尺度处理;然后,通过距离交并比(DIoU)函数优化的全卷积单阶段(FCOS)目标检测器实现对抛洒物的检测和分类;最后,使用空间注意力引导掩膜作为掩膜分割分支来实现对于目标形态的分割,并采用迁移学习的方式实现模型的训练。实验结果表明,所提算法对于抛洒物目标的检测率为94.82%,相较常见实例分割算法Mask R-CNN,所提的道路抛洒物检测算法在边界框检测上的平均精度(AP)提高了8.10个百分点。
- 章悦张亮谢非谢非张瑞刘益剑
- 基于ARM的两足步行机器人系统设计
- 介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机;在μC/OS-II操作系统下,采用三次样条插值,实现...
- 徐青申忠宇赵瑾张亮
- 关键词：步行机器人微处理器嵌入式系统三次样条插值
- 文献传递
- 热集成精馏系统优化和控制策略被引量：1
- 2007年
- 热集成精馏系统是精馏过程中有效的节能操作方式,节能效果可达50%.为了能够达到理想的节能效果,必须对这两个塔进行合理的操作和控制,否则,反而会影响正常的生产.但由于采用了该热集成操作方式,使得两个塔之间的关联变得十分严重,给系统的操作和控制带来了很大的难度.考虑热集成精馏系统的进料为主要干扰时,提出了在保证产品质量的前提下,以最小能耗为目标的动态优化和控制二级策略.在该二级策略中,上一级为以最小能耗为经济目标的动态优化,其优化结果作为下一级的优化给定值,下一级是跟踪上一级优化结果的多变量控制.
- 祝雪妹张亮
- 关键词：最小能耗动态优化
- EIB总线在智能楼宇中的应用被引量：3
- 2003年
- 在介绍智能楼宇的基础上 ,叙述了该领域 2 0世纪 90年代后出现的新型现场总线协议EIB 。
- 郭锐张玉润张亮张卫中
- 关键词：智能楼宇EIB总线智能建筑建筑自动化现场总线通信网
- 发汗烧蚀问题的自校正控制被引量：2
- 2003年
- 对发汗烧蚀问题的自校正控制进行了讨论 ;给出了一个基于实际观测的自校正控制算法 .根据内部测温及对烧蚀速度的观测 ,确定气动加热面边界热流密度 ;由热平衡方程及热阻滞函数的特性给出自校正控制律 .使受热介质以一定的速度烧蚀 ;
- 孙冀张亮
- 关键词：自校正控制
- 配电系统的应急电源配置与运行方式分析
- 2021年
- 为了保证配电系统的稳定运行,避免突然性断电、短路等问题对配电系统的影响,对配电系统的应急电源配置方式进行研究和优化。通过改进配电系统应急电源的运行方式,保证了应急电源装置的快速运行,提高了配电系统运行的安全性和稳定性。
- 张天泽张亮谢非
- 关键词：配电系统应急电源电源配置
- 基于ARM的两足步行机器人系统设计
- 本文介绍了一种基于 ARM 处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位 ARM7TDMI— S 内核的芯片 LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机;在μC/OS—Ⅱ操作系统下,采用三次...
- 徐青申忠宇赵瑾张亮
- 关键词：步行机器人ARM嵌入式系统
- 文献传递
- 基于VTK程序下的锅炉炉内过程的可视化系统的开发与应用
- 本文旨在探索出一条计算流体力学与科学可视化相结合的新出路,利用可不断扩充的VTK可视化软件包,开发出一种新的模拟数据的后处理方法,克服传统的后处理工具的一些弊端。
本文的研究工作是以W型锅炉为基础,主要分为数值模...
- 张亮
- 关键词：锅炉数值模拟可视化VTK
- 文献传递
