许文运
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 双柔铰导向式非共振压电直线电机
- 2018年
- 光波导封装等领域对拥有大行程、高精度以及高分辨率的微位移平台有大量需求,在研究微位移平台的过程中设计了一种双铰链导向式非共振压电直线电机。简述了电机的工作原理,完成了电机的结构设计,制作出电机的样机并完成相关的实验,实验设备主要有信号发生器、功率放大器、示波器和激光位移传感器等。实验表明,电机最大速度达到10.36mm/s,分辨率达到0.3μm,理论最大输出推力达到8.33N,电机设计达到预期目的。
- 王道智黄卫清孙梦馨许文运卢倩陈西府王寅
- 关键词：非共振压电直线电机压电叠堆柔性铰链
- 基于超声电机的力矩补偿装置系统设计
- 卫星在太空中运行时,会受到各种干扰力矩的影响,这些干扰力矩会严重影响卫星姿态,降低卫星的指向精度.为减小干扰力矩的影响,本文设计了一种力矩补偿装置来生成补偿力矩以抵消干扰力矩.由于超声电机具有体积小、扭矩大、响应快、控制...
- 许文运
- 关键词：卫星干扰力矩补偿装置超声电机
- 基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究被引量：5
- 2018年
- 为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构。基于传统控制策略的比例、积分、微分(PID)闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比。根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩。此外,设计了以数字信号处理器(DSP)芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证。结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度明显提升。
- 许文运申友涛黄卫清黄卫清
- 关键词：超声电机模糊PI
- 双柔铰导向式双足压电直线电机的驱动电源设计被引量：2
- 2017年
- 为了实现双柔铰导向式双足压电直线电机连续和步进2种作动模式,电机的驱动电源需要产生不同类型的驱动信号,并且通过改变驱动信号的幅值或频率可以改变电机的运行速度。根据该驱动要求采用嵌入式微处理器PSoC作为信号发生单元,应用直接数字式合成器技术产生3种模式的4路驱动信号,利用LM358构成的两级电压放大电路,再通过IRF630构成的功率放大电路对信号进行电压与功率放大。实验表明,该驱动电源能够输出不同模式的信号,输出电压幅值调节范围为0~120V,频率调节范围为0~2kHz,能够实现电机的工作模式、运行速度与运行方向的调节。
- 许文运黄卫清孙梦馨王道智潘松
- 关键词：压电直线电机直接数字合成功率放大
