舒林
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的航拍三轴云台控制系统设计与研究
- 我国稳定云台技术起步较晚,随着无人机技术的快速发展,机载云台技术相应而生,搭载稳定云台的无人机具备快速目标搜索和跟踪能力。由于云台常常在复杂环境下执行任务,不可避免地会受到风阻力、机械振动、负载扰动等多种因素影响,这些随...
- 舒林
- 关键词：无人机云台PIDARM
- 文献传递
- 基于ARM的航拍三轴云台控制系统设计与研究被引量：4
- 2017年
- 随着机载云台技术的快速发展,搭载稳定云台的无人机具备快速目标搜索和跟踪能力。由于云台常在复杂环境下执行任务,不可避免地会受到风阻力、机械振动、负载扰动等多种因素影响。传统的云台控制系统采用经典的PID控制,但在复杂的环境中,由于外扰突变,传统的PID不能跟踪突变量的变化,造成控制系统控制精度下降和响应速率减慢。设计基于ARM的硬件平台,运用神经网络云台控制技术,在方向恒定、风速5.95 m/s情况下,云台的姿态角度误差在±5°以内,能够实现云台的稳定控制。
- 冯志刚舒林
- 关键词：无人机云台PIDARM
