张铁军
- 作品数：1 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航星机器制造有限公司更多>>
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- 舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究被引量：10
- 2017年
- 为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。
- 文科杜福洲张铁军熊珍琦
- 关键词：对接
