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张宸
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学荣成学院
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相关领域:
理学
机械工程
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合作作者
许宗阳
哈尔滨理工大学荣成学院
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作者
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许宗阳
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张宸
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年份
1篇
2017
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基于三角测距原理的3维激光雷达的设计
被引量:4
2017年
该文针对传统的工业激光雷达成本较高,操作复杂等不足,提出了成本较低的基于三角测距原理的3维激光雷达的设计。通过实际扫描实验显示3维激光雷达在10 m内都能正确识别物体形状,误差水平在5 mm左右。因此,完全可以在大多数场合下替代传统的工业激光雷达使用。
谷汝楠
许宗阳
张宸
张雨阁
李枝亮
关键词:
激光雷达
点云
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