王琳琳
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 地方高校大学计算机课程混合模式教学设计研究
- 2019年
- '翻转课堂'和'混合模式'教学近年来成为我国教育界的一项研究热点。应加快地方高校大学计算机课程模式改革的步伐,跟上国内外主流教学模式。通过改革解决师资短缺、教学效果提升不显著等客观存在的问题,实现优质资源共享。
- 吴文广王琳琳
- 关键词：地方高校教学改革
- 水下机器人近水面横摇与能耗控制
- 针对水下机器人在近水面低航速航行的情况,为提高水下机器人横摇控制的性能,提出了一种设计横摇控制器的新方法.控制系统设计基于广义预测控制理论,首先将水下机器人水平面运动耦合模型等价变换为离散型横摇差分方程,然后将该差分方程...
- 王宏健王琳琳潘立鑫
- 关键词：水下机器人横摇广义预测控制能耗
- 文献传递
- 潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制被引量：1
- 2010年
- 为了提高横摇控制性能,依据潜艇舵减横摇的原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出了航向控制器和横摇控制器的设计方法.该方法以航向角和横摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,分别计算了航向和横摇的变结构控制律,最后利用加权方法得到了总的方向舵控制规律.针对变结构控制的抖振现象,利用自适应双神经元对趋近率进行在线修正.仿真研究表明,改进变结构控制提高了近水面航行潜艇水平面操纵控制的性能.
- 金鸿章潘立鑫王琳琳
- 关键词：潜艇航向横摇抖振
- 潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制被引量：4
- 2010年
- 潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,计算了横摇和纵摇的变结构控制律.针对抖振现象,利用自适应神经元对趋近率进行在线修正.仿真结果表明,改进后的变结构控制提高了潜艇近水面低航速航行时的减摇控制性能.
- 金鸿章潘立鑫王琳琳
- 关键词：潜艇航速纵摇
- 强参数激励下船舶横摇稳性被引量：1
- 2009年
- 为研究参数横摇对船舶运动和倾覆的影响,通过对船在规则波上随浪航行时,恢复力矩中出现的1个以正余弦规律变化的强参数激励项进行适当的变量置换,将船舶的横摇运动方程转换成标准形式的Mathieu方程.根据Floquet理论和方程的稳定性过渡曲线,比较2种不同改进变形参数法的求解精度,利用改进变形参数法来分析黏性阻尼变化对参数横摇稳定性的影响.仿真结果表明,增大黏性阻尼可缩小船舶横摇的不稳定区域,但黏性阻尼在不稳定区域内不能抑制横摇响应的无限增长.
- 王琳琳潘立鑫
- 关键词：船舶横摇MATHIEU方程稳定性
- 改进变结构控制在风力发电机转速跟踪中的应用被引量：1
- 2017年
- 为使风轮叶尖速度与风速之比保持不变以获得最佳功率系数,依据变结构控制理论,在风力发电机动力学模型基础上提出一种新的发电机转速跟踪控制器设计方法。该方法以发电机转速的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,经推导得到发电机转速跟踪时电机转动扭矩的变结构控制律。针对抖振现象,利用自适应神经元对趋近率进行在线修正。仿真结果表明:改进变结构控制器提高了风力发电机转速跟踪控制的精度,该方法有效可行。
- 王琳琳潘立鑫曹永军
- 关键词：风力发电机变结构控制抖振神经元
- 水下机器人近水面横摇运动的解耦控制被引量：5
- 2010年
- 水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.
- 金鸿章潘立鑫王琳琳
- 关键词：水下机器人近水面横摇解耦减摇鳍
- 船舶减摇的BP神经网络控制算法研究被引量：1
- 2008年
- 本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果.
- 王琳琳
- 关键词：横摇减摇BP神经网络学习算法
