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李双全
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
东南大学自动化学院
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发文基金:
江苏省质量技术监督局科技项目
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
章国宝
东南大学自动化学院
安婷婷
江苏省特种设备安全监督检验研究...
张媛
江苏省特种设备安全监督检验研究...
李岩
江苏省特种设备安全监督检验研究...
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作者
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李双全
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章国宝
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张媛
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安婷婷
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1篇
2018
1篇
2017
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基于监控视频信号的电梯门运动轨迹识别算法
2018年
提出了一种基于监控视频信号的电梯门运动轨迹识别算法。首先,为了提高电梯门识别的准确度,将边缘检测、阈值分割两种思想相结合,提出了一种基于两者的电梯门识别算法,能够较为准确地识别电梯门的运动轨迹;然后,依据运动轨迹预测和跟踪的思想提出类高斯加权模型对原算法进行改进,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法能够在复杂的环境下准确且稳定地对电梯门的运动轨迹进行识别和追踪。
张媛
李岩
安婷婷
华志超
臧坤
李双全
关键词:
阈值分割
鲁棒性
基于ORB算法的双目立体视觉测距系统
被引量:7
2017年
利用视差原理可通过双目摄像机还原场景的三维信息,距离测量是双目立体视觉的一个简单应用。为提高双目立体视觉测距系统的实时性,采用ORB算法进行特征点的提取和匹配。建立光轴平行的双目小孔成像模型。利用张正友标定法做摄像机标定以获取摄像机内外参数。利用Bouguet算法进行图像立体矫正。建立了以图像获取、立体矫正、特征匹配、解算距离信息为主要步骤的测距系统。实验结果验证了该系统的可行性和有效性。
李双全
章国宝
关键词:
双目立体视觉
测距
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