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李淳

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇速度传感器
  • 1篇姿态传感器
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇闵华清
  • 1篇毕盛
  • 1篇李淳
  • 1篇陈必强

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
姿态传感器采集测试系统的设计与实现被引量：17
2011年
设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。
毕盛闵华清李淳黄斐全陈必强
关键词：陀螺仪加速度传感器姿态传感器
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