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万家驹

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机床
  • 2篇并联机床
  • 1篇结构尺寸
  • 1篇加速度
  • 1篇包络法

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇黑龙江农业经...

作者

  • 2篇张华
  • 2篇万家驹
  • 1篇魏炜

传媒

  • 2篇沈阳理工大学...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于工作空间包络法的六杆并联机床结构尺寸设计被引量：1
2006年
以6-SPS并联机床为例,对给定工作空间的并联六杆机床结构尺寸设计进行了分析与研究.以简化的球锥体工作空间为例,研究了六杆并联机床固定平台半径、运动平台半径、驱动杆杆长三者之间的关系,得出并联六杆机床结构尺寸设计的一些结论.
张华万家驹魏炜
关键词：并联机床结构尺寸
6杆并联机床的运动学研究
2008年
以6-SPS并联机床为例,引入运动影响系数这一概念,探讨运动影响系数与动平台速度和加速度严格的关系,并分析了实际控制中因为六根杆驱动只能以离散的方式实现而导致的误差.
万家驹张华
关键词：并联机床加速度
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共1页<1>
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