刘会
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法被引量：1
- 2013年
- 针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明,该算法可以得到比较满意的精度,并且计算简便。
- 刘会张志华霍家道
- 关键词：圆环点绝对二次曲线基础矩阵本质矩阵
- 一种改进的自适应权值立体匹配算法被引量：1
- 2015年
- 针对经典的自适应权值(Adaptive Support-weight简称AS)立体匹配难以兼顾速度和精度的问题,提出一种改进算法。算法首先结合区域特性(连通性)简化权值计算,然后将待匹配窗划分为若干个小区域,并为同区域内的像素分配相同的权值。最后,利用积分图像优化算法。实验结果表明,与经典的AS算法相比,该算法不仅精度更高,鲁棒性更强且运行时间大大缩短。
- 窦强刘会
- 关键词：自适应权值积分图像
- 一种基于米字形窗口的区域立体匹配算法
- 2014年
- 立体匹配是立体视觉中的关键技术之一。针对Baris的基于能量函数最小的立体匹配算法计算量大,难以兼顾速度和精度的问题,提出一种基于米字形窗口的区域立体匹配算法进行改进。首先,利用连通标记法将图像分为若干个区域;其次,在米字型窗口内,仅对标记值相同的邻域进行聚合;最后,对获得的视差图采用能量均值阈值机制剔除不可靠点。通过实验验证,该算法与Baris算法相比较,其在精度与速度方面都有所提高。
- 张志华霍家道刘会
- 关键词：中值滤波
