刘方鑫
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制
- 2017年
- 为提高网络拓扑的健壮性和自适应性,基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连通性;进一步,在发现水声传感网拓扑结构形成的内在规律的基础上,提出三角淡化关键节点网络拓扑优化方法,该方法有助于提高网络抗毁再生能力.最后通过仿真实验对比分析验证了所提出机制的有效性,实验结果表明,在牺牲约8.5%覆盖度的条件下,抗毁性能提高约50%.
- 何明刘方鑫时耀华郑翔周欢
- 关键词：拓扑优化
- 基于访问密度的UAV三维移动模型被引量：2
- 2017年
- 无人机(UAV)机载网络的性能紧密地依赖于所釆用的移动模型中节点的移动方式,移动模型及其参数的选择也对其仿真结果具有重要意义.在三维高斯马尔可夫移动模型(3D-GMM)的基础上增加了基于访问密度的移动牵引,提出了一种基于访问密度的新型三维高斯半马尔可夫移动模型(3D-VDGMM).仿真实验表明3D-VDGMM能够很好地对UAV的移动进行模拟,且相比于3D-GMM能够有更高的事件捕获率.
- 张国敏王娜王睿陈秋丽刘方鑫
- 关键词：无人机
- 面向突发事件的应急指挥控制敏捷性度量及仿真被引量：2
- 2016年
- 现阶段,国内外应急事件时有发生,如何快速有效地实施应急指挥控制是处置社会公共安全突发事件的核心要求之一。因此,以OODA模型为基础提出了一种基于敏捷性指标的应急指挥控制过程模型和一种基于LotkaVolterra模型的度量指挥控制敏捷性的数学计算方法,并以地铁突发爆炸事故为背景,对应急指挥控制的敏捷性与指挥控制效果进行了仿真分析和对比。
- 康凯陶九阳刘方鑫
- 关键词：指挥控制敏捷性
- 基于动力学特性水声传感网随机游走容错机制
- 2015年
- 水下传感器节点能量有限、复杂海洋环境影响网络性能下降等因素,制约了水声传感器网络在海洋资源开发、海洋监测等方面的应用推广。为解决水声传感器网络的数据传输负载不均衡、容错能力低等问题,刻画水声传感器网络传播动力学特性,分析复杂海洋环境中传感器节点失效原因,建立了簇结构网络演化模型,提出了一种随机游走容错机制,以提高水声传感器网络容错性和延长其生命周期。仿真实验验证了该模型的合理性和有效性,实验结果表明该机制能揭示水下传感器网络中存在的普遍动力学特性和规律。
- 刘方鑫何明刘光云康凯
- 关键词：水声传感器网络容错随机游走
- 基于轨迹聚类的公共安全异常检测被引量：3
- 2016年
- 公共安全异常检测的需求越来越迫切,监控中基于轨迹聚类的检测方法越来越流行,但是现有方法在处理高维不等长轨迹数据时效果并不理想。提出一个新的轨迹聚类方法,该方法通过组合动态时间弯曲和密度峰算法实现。动态时间弯曲用于度量轨迹间的距离,密度峰算法根据距离进行聚类。前者可直接度量不等长轨迹聚类,后者是近年提出的非球体分布数据聚类算法,以局部密度和最近邻聚类组合实现。实验在PETS2006监控视频数据集上进行,测试结果表明该方法有效地发现了异常的轨迹行为模式。
- 康凯王家宝刘方鑫
- 关键词：轨迹聚类异常检测公共安全
