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刘鑫燕

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性系
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分
  • 1篇仿射非线性
  • 1篇仿射非线性系...
  • 1篇非仿射非线性...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性积分
  • 1篇非线性系统
  • 1篇NUSSBA...

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇吴庆宪
  • 1篇王玉惠
  • 1篇刘鑫燕

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
方向未知的非仿射非线性系统的模糊滑模控制被引量：2
2014年
为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题,提出一种新的自适应模糊滑模控制方法,无需系统控制方向和不确定项的上界的先验知识。采用模糊逻辑系统直接逼近控制器中的未知部分,在参数自适应律中引入Nussbaum函数处理控制方向未知问题。用一类光滑非线性饱和函数改进传统的积分滑模面,能使控制器在保证传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的动态性能。利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了算法的有效性。
刘鑫燕王玉惠吴庆宪
关键词：NUSSBAUM函数非线性积分滑模控制
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