史腾飞
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南民族大学计算机科学与技术学院更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 数码相机定位的优化设计
- 2009年
- 研究的是数码相机在交通管制中定位物体特征点的优化设计问题.将数码相机成像问题简化为针孔成像问题后,研究了靶标图像与数码相机像平面上图像间的旋转和平移关系,为了使二维图像获取三维信息,建立起图像间的透视投影模型.利用该模型,通过确立标定点与相应的二维图像坐标,运用最小二乘法求解投影矩阵,实现对相机内、外部参数的标定.标定过程中,运用数字图像处理技术,对图像进行二值化处理,提高了数据的准确度和科学可信性,由此解得较为精确的内、外部参数,获得基于此模型的圆心在像平面的坐标表示,分别为A(321,189)、B(422,196)、C(639,212)、D(582,502)、E(284,501).使用BP神经网络方法对已建立的模型进行检测,通过对比BP神经网络与透视投影求得圆心值与实际圆心值的均方根误差,论证了该模型有较高的精度和稳定性.并基于已有工作,建立了双目视觉定位模型,得到两部相机间的相对位置关系.在模型的进一步讨论中,研究了椭圆中心偏移问题,对像平面上椭圆的中心坐标进行了修定,得到实际的中心为:A(325,191)、B(427,201)、C(642,216)、D(584,504)、E(288,505).以及讨论了图形的畸变问题,确定了相应的关系.
- 张广生马志霞王齐峰史腾飞张煜
- 关键词：图像二值化BP神经网络双目视觉系统
