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娄泰山
作品数:
2
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供职机构:
郑州航空工业管理学院
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合作作者
马淑芳
郑州航空工业管理学院
窦小磊
郑州航空工业管理学院
魏峰
郑州航空工业管理学院
靳攀
郑州航空工业管理学院
齐艳珂
郑州航空工业管理学院
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作者
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齐艳珂
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靳攀
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魏峰
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窦小磊
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马淑芳
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娄泰山
年份
1篇
2018
1篇
2016
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一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法
本发明公开了一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法,步骤如下:建立飞行器导航系统的状态方程;建立SINS/GNSS组合导航系统的动力学方程;建立SINS/GNSS组合导航系统的量测方程;离散化SINS/GNS...
靳攀
齐艳珂
马淑芳
魏峰
窦小磊
娄泰山
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一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法
本发明公开了一种基于强跟踪的相关熵扩展卡尔曼滤波的组合导航方法,步骤如下:建立飞行器导航系统的状态方程;建立SINS/GNSS组合导航系统的动力学方程;建立SINS/GNSS组合导航系统的量测方程;离散化SINS/GNS...
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