徐恩华
- 作品数：29 被引量：29H指数：3
- 供职机构：广州民航职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统
- 本发明公开了一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统，其中，所述方法包括：建立柔性驱动关节的各子系统的对应的子系统数学模型；基于所述子系统数学模型建立所述柔性驱动关节的综合数学模型；基于所述综合数学模型构建角度控制误差相关的...
- 吕晓静徐燕徐恩华
- 依托民航学院打造航空爱国科教基地
- 介绍了广东省航空历史及中国百年航空史的发掘与传承，民航学院于2007年6月正式设立了广东航空博物馆，在此基础上，民航学院在潮汕地区开发了新的航空科普教育基地，充分利用该基地的实物飞机、发动机和教学设备、结合“中国航空发展...
- 徐恩华
- 关键词：高等职业院校航空知识科普教育
- 巴西产业发展及其对徐州产业发展的借鉴
- 2009年
- 作为发展中国家产业发展的模式之一,巴西的工业化进程也充满了曲折和艰难,其产业转型中政府的作用,私有化的转变及对农业和农村的相对忽视,都对其他发展中国家或地区,如徐州,具有借鉴意义.
- 徐恩华
- 关键词：工业化产业转型
- 民航防疫应急处置培训体系建设探索
- 2021年
- 2020年新冠肺炎疫情爆发,其传播速度快、感染范围广、防控难度大,是全球重大突发公共卫生事件。民航运输承担的疫情防控工作任务重、责任大,针对防疫应急处置短板,面向岗位需求和岗位工作过程分级分类建设航空防疫应急处置培训体系,提高民航员工防疫意识和防疫应急处置能力,提升航空运输安全能力。
- 徐燕徐恩华
- 关键词：防疫意识应急处置疫情爆发民航运输
- 基于可重复性优化的冗余机器人运动控制研究
- 2019年
- 针对机器人自由度冗余导致系统多解、实时求解困难等问题,设计了一种基于可重复性优化的冗余机器人实时求解方法。机器人的运动控制解包括两部分:保证机器人完成给定运动的特解与实现可重复性优化的齐次解;同时设计了一个实时变化的速度系数,保证了机器人在整个运动周期中速度的平滑性。以平面四关节机器人为对象的仿真验证了所设计方案的有效性。
- 徐恩华徐燕吕晓静
- 关键词：可重复性冗余机器人运动控制
- 城市医疗冷链无人机配送系统开发研究
- 2020年
- 城市医疗冷链无人机配送是一种高效、全程监控、低碳环保的新型医疗产品智慧物流方式。针对城市医疗冷链配送物品的特殊性,考虑空域问题、配送任务等限制,以飞行时间、能耗和危险度最小为目标函数,建立多限制条件城市冷链无人机配送系统模型,并快速求解配送路径。系统模型保障配送数据信息互联互通、冷链全程监控、无人机飞行安全、路径短、能耗低、飞行时间短、减少空中姿态改变次数,保障运输配送的安全。
- 徐恩华徐燕黎星志
- 关键词：无人机
- 考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。
- 徐恩华徐燕黄宇飞
- 关键词：机械臂模糊逻辑系统自适应控制
- 案例教学法在空客A320飞机模拟机排故训练课程中的设计与实践
- 2020年
- 案例教学法是基于真实案例的师生共同参与分析、讨论、解决问题的教学方法。空客A320是国内航空公司机队的主流机型,对其维修保障是机务部的常规工作,是飞机维修专业的必修科目。排故教学案例是一系列实际的教学示例,对现实飞机中发生的典型故障排故过程的再现和描述,培养排故的经验和能力。案例教学法在空客A320飞机模拟机排故训练课程中的设计与实践取得良好的教学效果,是一种有效的教学方法。
- 徐恩华
- 关键词：飞机维修模拟机案例教学法
- 依托民航学院 打造航空爱国科教基地
- <正>广州民航职业技术学院(以下简称民航学院)是广东省第一所航空类高校,为中国民航乃至港、澳、东南亚等多地航空领域培养了大批航空专业人才。广东省航空学会近年提出创建航空科技历史文化大省的目标,着重在于发掘航空历史、普及航...
- 徐恩华
- 文献传递
- 提高高职院校实训教学质量的探讨被引量：9
- 2008年
- 提高实训教学的质量是职业教育培养高技能人才的关键.分析当前高职院校实训教学中存在的问题,结合实训教学实践探讨了强化实训教学质量提高实训教学效果的途径.
- 徐恩华
- 关键词：高职教育实训教学教学质量
