施航
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：空军装备研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一类多速率动态系统的异步数据融合算法被引量：5
- 2008年
- 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统,给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计,首先根据多尺度系统理论,针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型;然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和观测的扩维,具有较好的实时性。理论分析和仿真结果均表明,融合估计结果在估计误差方差最小意义下,优于最高采样率的传感器Kalman滤波的结果,融合算法是有效的。
- 施航闫莉萍刘宝生朱纪洪
- 关键词：数据融合状态估计多速率KALMAN滤波
- 航空天文导航系统定位误差因素研究
- 2012年
- 研究了影响航空天文导航系统定位精度的四个因素,包括轴系制造装调与标校精度、导航星视位置精度、蒙气差修正精度和CCD光电测量精度。首先分别对这四个因素进行了理论分析,在论述轴系制造装调与标校精度的过程中,首次考虑了天文导航设备与外部设备之间的坐标轴系标定问题,并提出了利用对角位移敏感的光学测量技术来完成天文导航设备与外部设备之间的坐标轴系标定,对工程实践具有指导意义。
- 刘宝生丁静波施航
- 关键词：天文导航系统视位置蒙气差
- GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究被引量：5
- 2005年
- 运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统。
- 施航朱纪洪
- 关键词：组合导航系统
- 景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法被引量：7
- 2008年
- 为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。
- 施航闫莉萍刘宝生朱纪洪
- 关键词：线性滤波多采样率状态估计组合导航
