朱建瓴
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体下肢康复机构设计及运动学仿真被引量：11
- 2007年
- 目前投入临床使用的医疗用康复机器人种类并不多,而在实际推广中成功的少之又少。它们有助于患者肢体的康复,但是却在机构设计、模块化设计等方面或多或少存在着一些缺点。借鉴国内外下肢康复仪器的优点,从分析人体下肢解剖学入手,设计了一种基于并联机构原理的新型下肢康复机器人。参照人体下肢基本尺寸,对康复机器人的整体结构进行了三维建模并进行了运动学分析。同时,运用软件对康复机器人进行了工作空间的分析和运动学仿真,确保了康复机器人结构设计和控制上的可行性。该设备结构简单,工作空间相对较大,同时能够根据不同人群调整设计参数,适应性强,对下肢康复的研究有着积极作用。
- 朱建瓴刘成良
- 关键词：并联机构运动学康复
