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李毅

作品数:64 被引量:2H指数:1
供职机构:浙江工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理医药卫生更多>>

文献类型

  • 61篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇凝胶
  • 17篇驱动器
  • 8篇传动
  • 7篇机器人
  • 6篇电活性聚合物
  • 6篇活性聚合
  • 6篇机械手
  • 5篇电极
  • 5篇多维度
  • 5篇抓持
  • 5篇钻孔
  • 5篇微米
  • 5篇微米级
  • 5篇维度
  • 5篇机床
  • 5篇方管
  • 5篇脆性
  • 4篇冗余
  • 4篇轴承
  • 4篇康复

机构

  • 64篇浙江工业大学
  • 1篇重庆交通大学
  • 1篇杭州中水科技...

作者

  • 64篇李毅
  • 48篇郭明飞
  • 29篇李研彪
  • 14篇李志鑫
  • 12篇曾晰
  • 6篇吴化平
  • 5篇孙博
  • 5篇郑航
  • 4篇应申舜
  • 4篇谭大鹏
  • 4篇金明生
  • 4篇叶森斌
  • 3篇陈国达
  • 3篇张征
  • 3篇柴灏
  • 3篇孙敏
  • 3篇李吉泉
  • 3篇黄丰磊
  • 2篇孙鑫
  • 1篇马涛

传媒

  • 1篇现代营销(下...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 11篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 14篇2020
  • 16篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
64 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种表情机器人
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人,包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体,机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧,眼部机构安装在嘴部机构上,嘴部机构安装在颈部机构上,眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均...
李毅冯徐鑫孙博郭明飞李研彪
家用医疗软件网购接受行为影响因素研究
如今的大众对于健康、慢性病的管理意识提升,以及中国老龄化的加剧,家用医疗器械慢慢走进了千家万户,最值得关注的是家用医疗器械在健康消费支出中所占比例逐年提高。伴随着国内电子商务成熟发展以及与家用医疗器械有关的国家政策放开同...
李毅
关键词:电子商务感知风险
文献传递
一种点阵型阵列柔性凝胶砂轮
点阵型阵列柔性凝胶砂轮,包括依次同轴连接的柔性砂轮头、砂轮体、集电滑环;柔性砂轮头的弹性套膜与砂轮体前段密封套住,圆柱形活塞拉杆的半球面支撑体顶住弹性套膜内壁,抛光布通过卡箍固定在弹性套膜外层,磨粒层通过粘接剂粘在抛光布...
曾晰李卓黄丰磊李毅石梦
文献传递
一种眼部按摩仪及其控制方法
本发明涉及眼部保健设备技术领域,具体涉及一种眼部按摩仪及其控制方法。眼部按摩仪包括:仪器壳体,包括外壳以及与外壳相匹配的内壳,外壳内部设置有容纳腔,内壳上设置有与按摩模块配合的孔;按摩模块,设置在容纳腔内,朝向内壳设置,...
李毅张雨杨郭明飞张越李志鑫李研彪
一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法
本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体涉及一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套,包括壳体、触摸屏、控制器、手背板、柔性驱动器、驱动绳和若干个指外骨骼,触摸屏固定安装在壳体上,壳体与手腕固定连接,控制器和柔性驱动器均安装在壳体...
李毅张子谦郭明飞朱理想冯徐鑫李志鑫李研彪
一种先导阀生产线用的夹紧工件
本发明属于先导阀生产设备技术领域,尤其涉及一种先导阀生产线用的夹紧工件。一种先导阀生产线用的夹紧工件,用于于先导阀生产线中夹紧固定先导阀半成品,夹紧工件包括与先导阀生产线的传动装置相固定的底座,所述底座上设有定位机构和夹...
郭明飞李毅 陈泰民 程金伟
一种仿生机械手
本发明公开了一种仿生机械手,包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元,手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器,手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指,手掌骨架单元设有手掌开合转...
李毅郭明飞李研彪曾晰
文献传递
一种凝胶驱动器
本实用新型公开了一种凝胶驱动器,包括多层凝胶层,所述凝胶层之间设有金属电极,所述金属电极包括阳极板和阴极板,所述阳极板和阴极板交错排列;所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔,若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致...
李毅郭明飞李研彪曾晰
C型导叶端面智能化堆焊技术研究
2024年
针对大型水力C型导叶,具有典型的曲面构型,导叶端面啮合部位要求在机械粗加工后,堆焊一层5mm厚度的奥氏体不锈钢耐磨抗腐蚀层。传统人工堆焊,存在劳动强度大,生产效率低,生产成本高,堆焊质量不稳定,堆焊返修率高等问题。使用现有的机器人焊接系统,配合工装夹具固定导叶,应用机器人运动控制系统CAM,进行路径规划,实现机器人智能堆焊层熔覆。经过对C型导叶的批量堆焊处理,计算堆焊效率提高25%,单件堆焊成本降低40%,<0.3mm的有效体积坑洞,合格率达到98%以上。总体经济效益,技术价值等有明显改善。
李志鑫李明勋潘天宇姚俊飞李毅
关键词:堆焊机器人
一种PVC凝胶薄膜分切机
一种PVC凝胶薄膜分切机,包括切刀机构、三轴移动机构、机座和玻璃板安装机构,三轴移动机构、玻璃板安装机构分别固定安装在机座上,切刀机构安装在三轴移动机构上,通过三轴移动机构对切刀机构进行移动,便于对放置在玻璃板安装机构上...
李毅郭明飞程金伟戴伊威于润泽马涛徐贤涛李研彪
文献传递
共7页<1234567>
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