武宜川
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 密集目标有偏航迹整体匹配关联方法被引量：1
- 2012年
- 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题,设计了一种整体匹配航迹关联方法,首先将所有航迹划分成若干个关联聚,对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配,对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配,从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分析中,随机产生态势,分别计算新算法在不同情形下的漏关联、正确关联率、错误关联率。仿真验证结果表明该算法在不同目标密集程度、系统误差情形下都有较好的适应性。
- 刘军丁春山罗双喜武宜川
- 关键词：航迹关联
- 距离伪量测的空基平台单站无源定位算法
- 2013年
- 针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。
- 武宜川潘冠华
- 关键词：非线性滤波不敏卡尔曼滤波
- 基于集合交的欧式误差状态估计方法
- 2016年
- 基于集合交的欧式误差估计方法利用集合理论,根据已有的探测数据对目标的状态进行估计,在满足一定的条件下,计算目标状态估计集合。根据该集合确定状态的估计值以及估计的欧式误差范围。可以针对某一次具体的实验,计算目标的状态估计以及误差界。
- 武宜川
- 关键词：欧式
- 空基平台无源定位精度分析被引量：8
- 2010年
- 针对三维空间内的空基平台对海面目标的无源定位问题,在考虑了多种测量误差因素的条件下,建立了定位模型,分析了各种测量误差对最终定位精度的影响。仿真实验表明,所采用的定位精度分析方法能够有效的分析空基平台的定位精度。从仿真实验结果中得到了各种测量误差对定位精度影响的一些指导性结论,为提高空基平台无源定位的测量精度提供了依据。
- 武宜川潘冠华罗双喜
- 关键词：无源定位
