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基于电压脉冲注入和傅里叶拟合的转子绕线式同步起动/发电机初始位置检测方法被引量：3: 2022年; 由于转子绕线式同步起动发电机(wound-rotor synchronous starter/generator,WRSSG)的主发电机的电感参数变化较大且转子励磁磁链不恒定,传统的转子初始位置估计方法不再适用于WRSSG。为了提高转子初始位置的估算精度,提出一种基于三相感应电流峰值比较的电压脉冲注入法。根据dq轴电感的相对大小,研究不同注入电压脉冲幅值对峰值电流波形的影响。因此,选择适当的注入电压和励磁电压,以实现对初始转子位置的准确估计,并消除了极性检测过程。此外,还提出一种基于傅里叶级数的电流波形拟合方法,以补偿转子励磁磁链不稳定所带来的估计误差。得到了最适合拟合电流波形的3阶傅里叶级数。通过这些改进,该方法提高了转子初始位置估算的精度,具有良好的稳定性。最后,在实验室75kVA的WRSSG上对所提转子初始位置检测方法进行了实验验证。; 王锐刘卫国孙承浩; 关键词：初始位置检测主发电机

精确空投系统的导航方法研究被引量：3: 2011年; 导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统。利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证。结果证明满足了空投对导航精度的要求。; 王锐孙昕史晓春; 关键词：组合导航卡尔曼滤波

分布式卫星集群博弈任务均衡分配方法: 2023年; 针对分布式卫星集群博弈任务中的分配不均衡问题,提出了一种基于偏好联盟博弈(hedonic coalition game, HCG)的任务分配方法。首先,在考虑燃料和时间最优的卫星集群任务分配模型的基础上,引入对敌毁伤概率以适应集群博弈背景;其次,为保证分配结果的均衡性,引入HCG设计个体联盟特征函数;最后,考虑卫量集群的一对多作战分配方式难以保证局部兵力优势,在一致性拍卖算法(consensus based auction algorithm, CBAA)结构上拓展性地提出了一种多对一任务分配算法。仿真结果表明,该算法在全局效益接近经典集中式算法全局效益98%的前提下,时间约为经典算法的70%,且该算法具有一定的问题规模拓展性。; 钱寒雨田晓曼肖冰曹璐王锐吴西伟

空投系统航向测量方法研究: 2012年; 航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场的干扰;而惯性器件恰好具有不受环境磁场影响的特性。将两种传感器组合起来,共同测量载体的航向信息。经过仿真验证,外部姿态信息的引入极大地改善了系统的航向误差,满足空投系统应用需求。; 王锐李岁劳刘婷; 关键词：卡尔曼滤波磁罗盘 MEMS陀螺

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王锐