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祁婷婷

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇基于GPS
  • 1篇GPS
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆操纵
  • 1篇车速

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇史忠科
  • 1篇郑永安
  • 1篇祁婷婷

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS与转角检测的车辆操纵性能分析方法被引量：1
2013年
在车辆的日常行驶中,通过操纵运动模型来分析其转向性能是车辆稳定行驶的关键。基本线性二自由模型描述了恒速时,给定转向角输入下,汽车的侧向运动和横摆运动响应。但实际行驶中,车速会随时变化,为了分析变车速下车辆的操纵性能,文中基于实验室已有的GPS和方向盘转角检测系统,测得车辆实际行驶中的车速、转向角和经纬度,然后运用四阶龙格库塔法,求解车辆运动方程在变车速下的侧向速度和横摆角速度响应,解算为车辆的位置信息后,与GPS系统测得的经纬度位置信息进行对比。实车试验结果表明,模型求解的车辆路径和GPS测量的车辆实际路径基本一致,验证了文中方法在分析操纵模型中车速变化时的车辆操纵性能的可行性。
祁婷婷郑永安史忠科
关键词：车辆操纵GPS
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