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聂宏

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导向轮
  • 2篇吊丝
  • 2篇悬吊
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇驱动器
  • 2篇力传感器
  • 2篇力矩
  • 2篇灵巧性
  • 2篇接触力
  • 2篇快速响应
  • 2篇机械手
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节力矩
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇实时图
  • 1篇图像
  • 1篇图像模板

机构

  • 5篇南京邮电大学

作者

  • 5篇王小涛
  • 5篇王邢波
  • 5篇聂宏
  • 1篇刘烨

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法
本发明公开了一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法，包括步骤为：机械手单指指尖参数设置、计算指尖接触力误差、计算期望指尖笛卡尔空间位置、计算关节角位置误差、计算最佳期望关节力矩、计算期望腱张力、计算腱张力偏差、然后将腱...
王邢波王小涛聂宏
文献传递
一种重力平衡悬吊随动装置
本实用新型公开了一种重力平衡悬吊随动装置，该装置包括系统支架、Y向运动机构、X向运动机构、重力方向悬吊机构。重力方向悬吊机构包含电机齿轮箱组合、卷绕轮、力传感器、缓冲缸、缓冲弹簧、缓冲导向杆、换向缓冲滑轮、导向轮、钢丝绳...
王邢波王小涛聂宏
文献传递
一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法
本发明公开了一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法，包括步骤为：机械手单指指尖参数设置、计算指尖接触力误差、计算期望指尖笛卡尔空间位置、计算关节角位置误差、计算最佳期望关节力矩、计算期望腱张力、计算腱张力偏差、然后将腱...
王邢波王小涛聂宏
融合大模板图的模板匹配并行实现方法及装置
本发明公开了一种融合大模板图的模板匹配并行实现方法及装置，属于归一化相关图像模板匹配领域，其由归一化相关系数计算模块逻辑架构包括模板图灰度值求和，模板图灰度值平方求和，实时图灰度值求和、实时图灰度值平方求和模块和实时图模...
王邢波王小涛聂宏刘烨
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一种重力平衡悬吊随动装置、系统及其工作方法
本发明公开了一种重力平衡悬吊随动装置、系统及其工作方法，该装置包括系统支架、Y向运动机构、X向运动机构、重力方向悬吊机构。重力方向悬吊机构包含电机齿轮箱组合、卷绕轮、力传感器、缓冲缸、缓冲弹簧、缓冲导向杆、换向缓冲滑轮、...
王邢波王小涛聂宏
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